Neuvostoliiton ilmavoimien etsintä- ja pelastuslaitos on 1960-luvun jälkipuoliskosta lähtien käyttänyt PES-1-perheen maastoajoneuvoja, jotka on suunniteltu havaitsemaan ja evakuoimaan kosmonautit heidän laskeutumisajoneuvonsa kanssa. Seuraavan vuosikymmenen alussa syntyi tarve uudelle tällaiselle tekniikalle. Useiden ei täysin onnistuneiden kokeellisten näytteiden jälkeen tehtaan erityinen suunnittelutoimisto on nimetty. I. A. Likhachev loi massatuotantoon ja käyttöön sopivan auton. ZIL-4906-maastoajoneuvojen piti nyt toimia kosmonautien kanssa.
Erikoislaitteiden kehittämisenä kehitettiin vuonna 1972 kokenut PES-2-maastoajoneuvo, jolla oli vakavimmat erot edeltäjiinsä. Sopivilla mitoilla se voisi kuljettaa pelastusryhmän, kolme astronauttia ja laskeutuva ajoneuvo. Tämä antoi tiettyjä etuja, mutta vähensi laitteiden liikkuvuutta. Maastoajoneuvoa ei voitu kuljettaa olemassa olevilla sotilaskuljetuslentokoneilla. PES-2-hankkeen tulosten perusteella asiakas ja SKB ZIL päättivät säilyttää evakuointikompleksin nykyisen suunnitelman kahdella erillisellä ajoneuvolla. Toisen oli tarkoitus kuljettaa vain ihmisiä ja toisen - vain laskeutuva ajoneuvo.
Maastoajoneuvo ZIL-4906 ja laskeutuva ajoneuvo. Kuva Kolesa.ru
Pian tehtaan erityinen suunnittelutoimisto. Likhachev, jota johtaa V. A. Grachev loi uuden kokeneen maastoajoneuvon ZIL-49042, jonka avulla he testasivat uuden vaihteiston version, joka perustui yksinkertaistettuihin ja kevyisiin yksiköihin. Tämä hanke tunnustettiin onnistuneeksi, ja sen kehitystä olisi pitänyt käyttää seuraavan käytännön käyttöön tarkoitettujen laitteiden mallin luomiseen.
Uusi etsintä- ja evakuointimaasturi sai tehtaanimityksen ZIL-4906. Tämän indeksin numerot määrittivät koneen erikoistekniikaksi, jonka bruttopaino oli 8–14 tonnia. Lopussa olevat kuusi osoittivat tällaisen projektin sarjanumeron Special Design Bureau -kehitysluettelossa. Yhdessä kuljetukseen tarkoitettujen perusamfibiajoneuvojen kanssa luotiin matkustaja-auto ZIL-49061. Molemmat näytteet sekä yksi epätavallisempi maastoajoneuvo sisällytettiin etsintä- ja evakuointikompleksiin PEC-490. Kun kompleksi ja sen ajoneuvot hyväksyttiin toimitettavaksi, he saivat lempinimen "Blue Bird".
Testaa kuormituskone. Kuva Denisovets.ru
PEK-490-kompleksin maastoajoneuvoilla oli tarkoitus olla yhtenäisin muotoilu. Ajoneuvot ZIL-4906 ja ZIL-49061 erosivat toisistaan vain rungon peräosassa olevan tavaratilan varustuksessa. Ensimmäisessä tapauksessa ehdotettiin, että maastoajoneuvo varustetaan nosturilla ja telineellä laskeutuvaa ajoneuvoa varten, toisessa - suljetulla matkustamolla. Runko, voimalaitos, runko jne. molemmat autot olivat samanlaisia.
Aiempien hankkeiden kokemusten perusteella amfibiset pelastusautot rakennettiin runkorakenteen perusteella. Se perustui kevyeen hitsattuun alumiinirunkoon, joka koostui pitkittäis- ja poikittaisprofiileista sekä useista kiinnikkeistä ja tuista kuormitetuissa paikoissa. Runko kiinnitettiin lasikuiturumpuun. Rungon etuylitys tehtiin kaarevaksi yksiköksi, jossa oli useita pitkittäisiä jäykisteitä. Pyörien yläpuolelle sijoitettiin pystysuora sivu, jossa oli suuret pyöräkaaret. Rungon takaosassa pystysuorassa peräpaneelissa oli nouseva pohja. Tämä muoto liittyi tarpeeseen asentaa pari ulkoista potkuria.
Hallitus ja tiukat näkymät. Kuva Kolesa.ru
ZIL-4906/49061-rungon ulkoasu toisti joidenkin aikaisempien "avaruusajoneuvojen" ominaisuuksia. Rungon etuosa annettiin mittaritilan ja ohjaamon alle. Ohjaamo sai tyypillisen lasikuituhupun, joka ulottui rungon kattokannen yläpuolelle. Sen takana oli virtalokero, jonka kansi oli sivujen katkaisutasolla. Hieman yli puolet rungosta, sen keskellä ja perässä, oli tarkoitettu koneen tarkoitusta vastaavien kohdelaitteiden asentamiseen. Merkittävä osa alustan sisätilavuudesta sisälsi voimansiirtoyksiköitä.
Rungon moottoritilaan sijoitettiin tarkistettu ZIL-130-bensiinimoottori, jonka kapasiteetti oli 150 hv. Moottorin lähellä oli jäähdytin puhallusvälineillä, polttoainesäiliö ja muut laitteet. Pakoputki äänenvaimentimella tuotiin rungon katolle. Aiemmat SKB ZIL: n maastoajoneuvot oli varustettu automaattivaihteistolla, mutta tällä kertaa he päättivät käyttää mekaanisia laitteita. Moottoriin oli kytketty viisivaihteinen manuaalivaihteisto.
Vaihteistosta vääntömomentti syötettiin siirtokoteloon, jonka avulla ns. sisäinen virranjakelu. Siirtokotelon levyjen välinen differentiaali jakoi vääntömomentin eri puolien pyörille. Nivelakselijärjestelmän ja vetolaitteiden avulla koneen kaikkia kuutta pyörää ajettiin. Myös peräpotkurien akselit poistuivat siirtokotelosta.
ZIL-4906-miehistö lataa laskeutuvaa ajoneuvoa. Kuva Kolesa.ru
ZIL-4906-projektissa säilytettiin kolmiakselinen alusta, jossa oli neliveto ja halkaisijaltaan suuret pyörät. Tällä kertaa kaikkien kolmen akselin pyörät varustettiin itsenäisellä vääntösauvajousituksella. Etu- ja takapyöriä ohjattiin ja hallittiin hydraulisella tehostimella. Ohjattavuus paransi ohjattavuutta kääntämällä takapyöriä jonkin verran viiveellä suhteessa etuosaan. Pyöriä, joissa oli halkaisijaltaan suuret renkaat, käytettiin jälleen yhdistettynä keskitettyyn paineenhallintajärjestelmään. Pyörissä oli levyjarrut koneen rungon sisällä.
Vedessä liikkumista varten maastoajoneuvo sai parin potkuria rungon peräosan alle. Jokaisen takana oli oma liikkuva peräsin, joka tarjosi ohjausta. Potkureita ja peräsintä hallittiin kuljettajan istuimelta.
Molemmat lupaavat koneet saivat yhtenäisen ohjaamon. Miehistö sijoitettiin yhteisen lasikuitukupolin alle, jossa oli kehittyneet lasit. Pääsy ohjaamoon tapahtui parilla kattoluukulla. Sivuovia ei ollut. Maastoajoneuvon mittojen pienentämiseksi kuljetusasennossa korkki voidaan irrottaa. Ohjaamon vasemmalla puolella oli kuljettajan ohjauspiste, joka oli varustettu tarvittavilla välineillä ja laitteilla koneen kaikkien järjestelmien hallitsemiseksi.
Toinen hyötykuorman muunnelma on ZIL-2906 ruuviroottorinen lumi- ja suo-ajoneuvo. Kuva Kolesa.ru
Miehistöllä oli käytettävissään navigointi- ja viestintävälineet, jotka varmistivat laskeutuneiden kosmonauttien etsimisen ja tiedonvaihdon. Jo laitteiden sarjatuotannon ja käytön aloittamisen jälkeen tehtiin päivitys, joka edellytti uusimpien elektronisten laitteiden asentamista. Tämän seurauksena hakutyö on tullut huomattavasti helpommaksi.
Etsintä- ja pelastusajoneuvon rahtimuunnoksella ZIL-4906 oli avoin peräalue, jossa oli joitain kohdelaitteita. Laskevan ajoneuvon kuljettamiseksi kuorma -alustalle asetettiin vastaava kokoonpano. Siellä oli myös joukko hihnoja tällaisen kuorman kiinnittämiseksi paikalleen. Tarvittaessa maastoajoneuvo-kuorma-auto voi ottaa vastaan muita esineitä. Esimerkiksi sen avulla suunniteltiin kuljettaa PEC-490-kompleksiin kuuluva ruuviroottorinen lumi- ja suolla kulkeva ajoneuvo.
Sarja-maastoajoneuvo ZIL-49061. Valokuva Wikimedia Commons
Rungon eteen ja sen taakse, sammakkoeläimelle ZIL-4906, asetettiin kaksipalkinen nosturi, joka vietiin vasemmalle puolelle. Miehistö voi ladata nuolien, koukulla varustetun palkin ja muiden varusteiden avulla avaruusaluksen tai muun lastin ajoneuvoon. Yhteiselle pohjalle, jossa oli nuolia, asennettiin taitettavat tunkit, jotka vakauttivat maastoajoneuvon lastauksen aikana.
Yhdistetyssä sammakkoeläimessä ZIL-49061 oli erilaisia laitteita. Rungon koko takaosa oli suljettu matkustamo, joka oli peitetty suurella lasikuituhupulla. Mökin sivuilla oli useita suuria ikkunoita. Sisäänpääsyn mahdollisti matalassa etuseinässä oleva luukku, joka johti moottoritilan kattokannelle ja takaovi. Maastoajoneuvon korkean korkeuden vuoksi oven vieressä oli taitettavat tikkaat.
Useita kokoontaitettavia sohvia sijoitettiin hytin sivuille, jonne pelastusryhmä ja evakuoidut astronautit mahtuivat. Niinpä kolmen makaavan matkustajan kanssa neljä henkilöä voisi istua. Miehistöllä oli käytettävissään erilaisia laitteita eri olosuhteissa työskentelyyn, lääketieteellisiä laitteita, juurtavia työkaluja jne. Mukavat olosuhteet ohjaamossa ja salongissa tarjosivat lämmittimet ja ilmastointilaitteet. Veden ja ruoan saanti antoi astronauteille ja pelastajille mahdollisuuden työskennellä etäisyydellä tukikohdista useita päiviä.
Museonäytteinen sammakkoeläin ZIL-49061 "Salon". Auto on maalattu hätäministeriön väreillä. Kuva valtion sotatekniikkamuseosta / gvtm.ru
ZIL-4906/49061 -projektien kehittämisen aikana SKB ZIL: n asiantuntijat loivat uuden version laitteiden maalauksesta. Aiemmat etsintä- ja pelastusajoneuvot saivat kirkkaan punaoranssin värin, mikä ei antanut heidän eksyä lumessa. Uudet sammakkoeläimet, ottaen huomioon mahdollisen toiminnan eri alueilla ja erilaisissa maisemissa, päättivät maalata eri tavalla. Ajoneuvojen piti olla kirkkaan sinisiä, mikä tarjoaa hyvän näkyvyyden lumessa, pelloilla, aavikoilla jne. Tämän värimaailman vuoksi maastoajoneuvot ovat saaneet lempinimen "Blue Bird".
PEK-490-kompleksin maastoajoneuvoilla oli samanlaiset mitat ja painoindikaattorit. Molempien koneiden pituus oli 9, 25 m, leveys - 2, 48 m, korkeus - alle 2, 6 m. Akseliväli - 4, 8 m 2, 4 m: n välein. Kisko - 2 m. voimansiirron ansiosta maavara oli 544 mm. Omapaino ylitti hieman 8,3 tonnia. Kokonaispaino koko sallitun hyötykuorman kanssa ei ylittänyt 9, 3-9, 4 tonnia. Suurin nopeus vedellä rajoitettiin 8 km / h.
Henkilöauton sisustus, näkymä perään. Valokuva Wikimedia Commons
Kaikkien aiempien hankkeiden tärkeimmän kehityksen käyttö on johtanut merkittäviin tuloksiin. Yhdistämällä useiden aiempien koe- ja tuotantoautojen ideat ja ratkaisut ZIL-4906 ja ZIL-49061 maastoajoneuvot voisivat voittaa erilaisia esteitä, uida ja ratkaista kaikki määrätyt tehtävät. Kuitenkin tekniikan todellisten kykyjen testaamiseksi se oli testattava.
Ensimmäiset prototyypit uusista malleista ilmestyivät vuoden 1975 puolivälissä. Ajoneuvot, joilla on epäviralliset lempinimet "Nosturi" ja "Salon", oli tarkoitus testata erilaisissa olosuhteissa, joissa niiden apua saatetaan tarvita. Seuraavat vuodet käytettiin valmiiden maastoajoneuvojen testaamiseen, suunnittelun parantamiseen ja niiden käytön ominaisuuksien tutkimiseen todellisessa toiminnassa. Käytännössä vahvistettiin, että erityisen pelastusajoneuvon ehdotettu ulkonäkö täyttää täysin vaatimukset ja tehtävät, jotka on ratkaistava. Samaan aikaan osa tekniikan ominaisuuksista ei sopinut tekijöille ja asiakkaalle, mikä vaati parannuksia.
Valitettavasti ZIL Special Design Bureau joutui suorittamaan ZIL-4906-sammakkoeläinten hienosäädön ilman V. A. Gracheva. Lukuisten maastoajoneuvojen pääsuunnittelija ja rohkeimpien ideoiden kirjoittaja kuoli 24. joulukuuta 1978. Kompleksi PEK-490 "Blue Bird" oli viimeinen suuri projekti, joka toteutettiin hänen johdollaan. Kuitenkin ilman johtajaa suunnittelutoimiston asiantuntijat jatkoivat työtään ja suorittivat kaikki hänen sitoumuksensa.
ZIL-49062-maastoajoneuvon prototyyppi, joka on varustettu eri nosturilla. Kuva Deisovets.ru
Vuonna 1981 otettiin käyttöön uusi etsintä- ja evakuointikompleksi, joka koostui ZIL-4906-maastoajoneuvosta, ZIL-49061-matkustaja-autosta ja ZIL-2906-ruuvin lumi- ja suolla kulkevasta ajoneuvosta toimitettavaksi Unified State Aviation Search- ja Neuvostoliiton pelastuspalvelu. Uusien laitteiden pienimuotoinen tuotanto alkoi pian.
Neuvostoliiton olemassaolon loppuun asti - noin 10 vuoden kuluttua - Moskovan autotehdas. Likhachev onnistui rakentamaan noin kolme tusinaa maastoajoneuvoa "490" -kompleksista. Valmistettiin ja luovutettiin asiakkaalle 12 nosturilla varustettua konetta, 14 "salonkia" ja 5 ruuviroottorista maastoajoneuvoa. Tuolloin kaikki nämä laitteet toimitettiin vain Yhdysvaltain etsintä- ja pelastuspalvelulle.
"Sinilinnut" harjoituksissa, maaliskuu 2017. Kuva: Venäjän puolustusministeriö / mil.ru
Sarja "Blue Birds" joutui osallistumaan pelastustoimiin useammin kuin kerran. Ensinnäkin heidän tehtävänsä oli etsiä laskeutuvia ajoneuvoja astronauttien kanssa. Löydettyään laskeutumispaikan, maastoajoneuvojen miehistö voisi viedä ihmisiä ja laitteita. Tietoa myös PEK -490: n toiminnasta avaruusohjelman ulkopuolella - kun etsitään lentokoneiden törmäyspaikkoja.
Jo sarjalaitteiden käytön aloittamisen jälkeen, vuonna 1983, alkuperäinen projekti ZIL-4906/49061 saatiin päätökseen korvaamalla osa laitteista. Niinpä luotiin uusi kuljettaja ZIL-49062. Se erottui vahvistetusta rungosta ja muokatusta ohjausjärjestelmästä. Moottorin jäähdytysjärjestelmää parannettiin ja uusi potkuri ilmestyi. Myöhemmin, joidenkin testien jälkeen, prototyyppi sai kokeiluna turboahdetun ZIL-550-moottorin, joka kehitti tehoa jopa 150 hv. Se testasi myös yksipuomisen nosturin manipulaattorin, joka ominaisuuksiltaan ei ollut huonompi kuin sarjatuote. Tällaisen nosturin kääntörengas sijaitsi rungon perässä.
Ruuvin purkaminen. Kuva: Venäjän puolustusministeriö / mil.ru
Vuonna 1985 "Salon" -tyyppinen kone sai kehityksen aikana uusia navigointilaitteita ja nykyaikaisia viestintäjärjestelmiä. Lisäksi matkustamossa oli tehokkaampia ilmastolaitteita. Tämän maastoajoneuvon version nimi oli ZIL-49065. Parannetussa versiossa sammakkoeläin voisi etsiä astronautteja nopeammin ja tehokkaammin sekä tarjota enemmän mukavuutta miehistölle ja matkustajille. Samaan aikaan matkustamon kapasiteetti ja kantokyky eivät muuttuneet.
Maastoajoneuvojen ZIL-49062 ja ZIL-49065 prototyypit testattiin ja vahvistivat lasketut ominaisuudet. Niitä ei suositella sarjatuotantoon ja käyttöön, mutta hankkeiden pääideat eivät kadonneet. Jo vuonna 1986 alkuperäisten ZIL-4906/49061-koneiden suunnittelussa otettiin huomioon joitakin modernisointiprojekteja. Niinpä uusi sarja "Blue Birds" yhdisti perus- ja modernisoitujen tekniikoiden ominaisuudet.
Nosturi on toiminnassa. Kuva: Venäjän puolustusministeriö / mil.ru
Neuvostoliiton romahtamisen jälkeen kasvi. Likhachev, kuten monet muut kotimaiset yritykset, kohtasi erilaisia ongelmia. Yksi tämän tuloksista oli SKB ZIL: n muuttaminen erilliseksi yritykseksi. Uuden yrityksen nimi oli "Maastoajoneuvo GVA" (Grachev Vitaly Andreevich). Entinen riippumaton organisaatio entinen Special Design Bureau jatkoi "avaruuslaitteiden" tuotantoa. Hätätilanteiden ministeriö, asevoimien rakenne ja jopa yksi kaivosyhtiöistä osoitti kiinnostusta PEK-490-kompleksin koneisiin.
Tunnettujen tietojen mukaan uusien erikoislaitteiden tilaukset mahdollistivat Blue Birds -lukumäärän nostamisen 40-50 yksikköön. Useimmat näistä koneista ovat edelleen toiminnassa ja ratkaisevat määrätyt tehtävät. On kuitenkin myös poikkeuksia. Joten yksi sarjamuotoisista amfibio-matkustaja-maastoajoneuvoista muutama vuosi sitten tuli Moskovan alueen kylän valtion sotateknisen museon näyttelyksi. Ivanovskoe. Tämä auto säilytti valkoisen värin kolmivärisillä raidoilla, mikä osoittaa sen palvelun hätätilanteiden ministeriössä.
80 -luvun lopulla toteutettiin toimenpiteitä sarjalaitteiden käyttöiän pidentämiseksi. Tiettyjen töiden kustannuksella ehdotettiin maastoajoneuvojen resurssien lisäämistä alun perin nimetystä 10 vuodesta 20 vuoteen. Nämä ehdotukset johtivat toivottuihin tuloksiin, minkä ansiosta ZIL-4906-koneet ovat edelleen toimituksessa ja ratkaisevat määrätyt tehtävät. Niitä korjataan ja modernisoidaan tarpeen mukaan. Esimerkiksi 2000 -luvun puolivälissä Blue Birds alkoi varustaa nykyaikaisilla satelliittinavigointilaitteilla.
Suurin osa ZIL-4906-maastoajoneuvoista ja niiden muutoksista on huomattavasta iästään huolimatta edelleen käytössä ja ratkaisevat niille osoitetut tehtävät. On huomattava, että tätä tekniikkaa ei edelleenkään voida korvata etsintä- ja pelastustoimissa astronautian edun vuoksi. Tähän on useita selityksiä. Tärkeintä on, että käytettävissä olevat laitteet täyttävät täysin nykyiset vaatimukset ja kykenevät ratkaisemaan kaikki määrätyt tehtävät. Jos otamme huomioon erityislaitteiden käyttöiän laitokselta heille. Likhachev, voidaan väittää, että "Blue Bird" -kompleksi osoittautui alansa menestyneimmäksi kehitykseksi.