Sodan ensimmäiset viikot paljastivat Puna-armeijan suuren tarpeen liikkuville panssarintorjunta- ja ilmatorjunta-aseille. Siksi 1. heinäkuuta 1941 aseiden kansankomissaari Vannikov allekirjoitti seuraavan sisällön:
”Koska panssarintorjunta- ja ilmatorjuntatykistöä tarvitaan nopeasti ja koska niille ei ole erityistä tukikohtaa, tilaan:
1. Tehdas nro 4 37 mm: n ilmatorjunta-aseen kehittämiseksi ja valmistamiseksi itseliikkuvalla alustalla;
2. Tehdas nro 8 kehittää ja valmistaa 85 mm: n ilmatorjunta- ja panssarintorjunta-aseet itseliikkuvalla alustalla;
3. Laitos # 92 kehittää ja valmistaa 57 mm: n panssarintorjunta-aseen itseliikkuvalla alustalla.
Laitteistoja suunniteltaessa tulee ohjata maastoajoneuvoja tai tela-alan traktoreita, jotka ovat laajalti teollisuuden hallitsemia ja joita käytetään tykistössä. Panssarintorjunta-aseissa on oltava myös panssaroitu ohjaamo. SPG -mallit on toimitettava tarkistettavaksi 15. heinäkuuta 1941."
Tämän tilauksen mukaisesti laitokselle nro 92 luotiin erityinen suunnittelijaryhmä P. F. Muravievin johdolla. Hänen intensiivisen työnsä tuloksena heinäkuun lopussa kaksi itseliikkuvat aseet tulivat ulos tehtaan porteista: ZiS-30 ja ZiS-31. Ensimmäinen oli pyörivä osa 57 mm: n ZiS-2-panssarintorjuntatykistä, joka oli asennettu A-20 Komsomolets-tykistötraktoriin, ja toinen oli sama ZiS-2-tykki, mutta erityisesti varatulla kolmiakselisella GAZ-AAA: lla kuorma -auto. Heinä-elokuussa tehdyt kahden ajoneuvon vertailutestit osoittivat, että ZiS-31 on stabiilimpi ammuttaessa ja tarkempi kuin ZiS-30. Kuitenkin, koska ZiS-31: n läpäisevyys oli huomattavasti alhaisempi kuin ZiS-30, jälkimmäistä pidettiin parempana. Vannikovin määräyksen mukaan tehtaan nro 92 oli määrä aloittaa ZiS-30: n massatuotanto 1. syyskuuta 1941, mutta vaikeuksia syntyi siellä, missä kukaan ei odottanut niitä. Kävi ilmi, että Moskovan tehdas # 37 - ainoa Komsomolets -traktoreiden valmistaja - lopetti sarjatuotannon elokuussa ja siirtyi kokonaan säiliöiden tuotantoon. Siksi ZiS-30: n valmistamiseksi tehdas nro 92 joutui vetämään komsomoletsit armeijan yksiköistä ja korjaamaan edestä saapuneet ajoneuvot. Näiden viivästysten seurauksena itseliikkuvien aseiden sarjatuotanto alkoi vasta 21. syyskuuta. Yhteensä 15. lokakuuta 1941 asti tehdas valmisti 101 ZiS-30-ajoneuvoa 57 mm: n ZiS-2-tykillä (mukaan lukien ensimmäinen prototyyppi) ja yhden ZiS-30: n 45 mm: n panssarintorjunta-aseella.
Ajoneuvojen tuotantoa rajoitti Komsomolets -traktoreiden puute. Päästäkseen jotenkin pois tästä tilanteesta Muravjov-ryhmä omasta aloitteestaan suunnitteli lokakuun alussa ZiS-41-itseliikkuvan aseen. Se oli pyörivä osa ZiS-2-tykkiä, joka oli asennettu erityisesti panssaroituun puolitelaiseen ZiS-22-maastoajoneuvoon (jälkimmäistä valmisti massatuotanto Moskovan ZiS-autotehdas). Testattu marraskuussa 1941. ZiS-41 osoitti hyviä tuloksia. Kuitenkin tähän mennessä ZiS-2-tykki poistettiin massatuotannosta tynnyriputken valmistuksen monimutkaisuuden ja korkeiden kustannusten vuoksi. Lisäksi Moskovan ZiS-autotehdas evakuoitiin, eikä se kyennyt tarjoamaan riittävää määrää ZiS-22-maastoajoneuvoja. Siksi kaikki ZiS-41: n työt lopetettiin marraskuun 1941 lopussa. Viimeinen yritys "elvyttää" ZiS-30 tehtiin tammikuussa 1942. Muravjovin ryhmä varusteli ensimmäisen ZiS-30-prototyypin, joka oli tehtaalla, 76 mm: n ZiS-3-tykillä (toisin kuin monet julkaisut, tämä ase otettiin massatuotantoon vasta joulukuun 1941 lopussa 57- mm ZiS-2-tykki). Asia ei kuitenkaan ylittänyt tämän näytteen tehdaskokeita.
Itseliikkuvat ZiS-30-aseet alkoivat tulla joukkoihin syyskuun lopussa 1941. Kaikki he menivät miehittämään panssarintorjunta-akkuja Länsi- ja Lounais-rintaman tankkiprikaateissa (yhteensä niissä oli noin 20 panssariprikaattia). Muuten, tuon ajan asiakirjoissa on melko vaikea erottaa ZiS-30 57 mm: n ZiS-2-tykistä. Tosiasia on, että tehtaan indeksi ZiS-30 ei ollut tiedossa joukkojen keskuudessa, ja siksi armeijaraporteissa näitä ajoneuvoja kutsuttiin "57 mm: n panssarintorjunta-aseiksi"-aivan kuten 57 mm: n ZiS-2-tykit. Vain joissakin asiakirjoissa niitä kutsutaan "itseliikkuviksi 57 mm: n panssarintorjunta-aseiksi". Siitä huolimatta ensimmäisissä taisteluissa ZiS-30 osoittautui erittäin hyväksi. Joten, jo 1. lokakuuta, tykistön pääosaston (GAU) tykistökomitean täysistunnossa, jota johtaa E. Satel. siitä kerrottiin "ZiS-30-ajoneuvojen onnistuneesta taistelukäytöstä. Kuitenkin pidemmällä toiminnalla itseliikkuvat aseet paljastivat monia haittoja. Joten 15. huhtikuuta 1942 mennessä GAU: n tykistökomitea sai vastauksia sotilasyksiköiltä 57 mm: n panssarintorjunta-aseista ZiS-2 ja ZiS-30. Erityisesti jälkimmäisestä sanottiin seuraavaa:”Kone on epävakaa, runko on ylikuormitettu, etenkin takatelit, kantomatka ja ammukset ovat pieniä, mitat ovat suuria, moottoriryhmä on huonosti suojattu, laskenta kuljettajan kanssa ei ole taattu. Ammunta suoritetaan usein avaimet avattuna, koska käyttöönottoon ei ole aikaa, ja on ollut tapauksia kaatua koneita. " Kaikista puutteista huolimatta ZiS-30 taisteli ja taisteli menestyksellisesti vihollisen tankeja vastaan. Kuitenkin kesällä 1942 tällaisia ajoneuvoja ei käytännössä ollut jäljellä joukkoihin. Osa heistä hävisi taisteluissa, ja osa oli epäkunnossa vikojen vuoksi.
