Kävelypotkukoneet ovat jo pitkään herättäneet tutkijoiden ja suunnittelijoiden huomion ympäri maailmaa. Tällaisella tekniikalla on teoriassa suurempi maastohiihtokyky verrattuna koneisiin, joissa on pyörät tai telat. Kuitenkin odotetusta korkeasta suorituskyvystä huolimatta kävelijät sanan kaikissa merkityksissä eivät ole vielä kyenneet ylittämään laboratorioita ja monikulmioita. Tällaisen tekniikan todellisiin mahdollisuuksiin vaikuttavat suunnittelun monimutkaisuus ja kehityksen aikana ilmenevät lukuisat vaikeudet. Siitä huolimatta tutkijat eivät lakkaa työskentelemästä lupaavan tekniikan parissa epätavallisella käyttöjärjestelmällä.
Ei niin kauan sitten tuli tunnetuksi, että kiinalaiset asiantuntijat ovat muun muassa mukana kävelijöissä. Dai Jingsong ja muut Nanjingin teknillisen yliopiston työntekijät ovat viime vuosina osallistuneet erilaisiin kävelykuljetustekniikan tutkimuksiin. Yksi tutkimusaiheista on tutkimus mahdollisuuksista luoda tällaisiin alustoihin perustuvia taisteluajoneuvoja. Tähän mennessä on julkaistu kolme tieteellistä artikkelia, joissa kuvataan tutkimuksen etenemistä ja tuloksia. Artikkeleita yhdistää yhteinen teema: ne käsittelevät ongelmia, jotka liittyvät taisteluajoneuvon luomiseen kävelypotkurilla, jossa on automaattinen tykki.
Käytettävissä olevien tietojen perusteella kolme julkaistua artikkelia käsittelee lupaavan hankkeen eri näkökohtia. Joten ensimmäinen kuvaa peruskävelyalustan ja taistelumoduulin suunnittelua, toinen tutkii tietokoneavusteisten suunnittelujärjestelmien käytön piirteitä laitteiden kehittämisessä ja testauksessa, ja kolmas on omistettu kävelykoneen ohjausjärjestelmille jotka varmistavat eri osien tehokkaan yhteistoiminnan.
Julkaistuissa materiaaleissa taistelukävelyn kehittämistä tarkastellaan prototyypin esimerkissä, joka on toistaiseksi olemassa vain piirustuksina. Tämä on alusta, joka on varustettu kävelykuljetusyksiköllä, taistelumoduulilla, jossa on tykki ja tuet vakauttamiseen ampumisen aikana. Ilmeisistä syistä, jos projektia jatketaan, auton ulkonäkö voi muuttua vakavasti. Lisäksi prototyypin valmistukseen valmistautuminen voi olla syy lisämuutoksiin.
Kiinalaisten asiantuntijoiden kuvaaman taisteluajoneuvon ulkonäkö on alkuperäinen, koska se käyttää epätyypillistä käyttövoimalaitetta. Koneen perusta on suorakulmainen laatikkomainen runko, johon on asennettu kaikki käyttövoimayksikön elementit, taistelumoduuli jne. Rungon sisätilavuudet on annettu eri yksiköiden sijoittamista varten. Luultavasti ehdotetaan rungon kokoamista klassisen säiliöjärjestelmän mukaisesti: taistelutila tulisi sijoittaa rungon keskelle ja syöttö annetaan voimalaitosyksiköille.
Rungon sivupinnoilla tulisi olla kahdeksan tukijalkaa, neljä kummallakin puolella. L-muotoiset jalat on kiinnitetty liikkuvasti runkoon, niiden yläpalkki voi liikkua vaaka- ja pystytasoissa. Siten koneen liikkuessa mekaanikon on nostettava jalka, vietävä sitä eteenpäin ja laskettava pintaan. Nostamalla ja liikuttamalla jalkoja vuorotellen kone voi liikkua sekä eteen- että taaksepäin. Koneen nopeutta tulisi muuttaa tukien liikenopeudella, suuntaa - eri puolien jalkojen eri nopeudella tai käyttämällä erityisiä algoritmeja mekaniikan yhteiseen työhön.
Ilmeisesti ehdotetussa muodossa kiinalainen taistelukävelijä ei voi ampua automaattitykistä ilman valmistautumista. Koneen vakauttamiseksi polttamisen aikana rungon etuosassa on laskutuki. Kaksi taitettavaa tukijalkaa sijaitsevat rungon peräosassa ja kokoontaitettuina sen katolla. Tarvittaessa ne avautuvat ja tukeutuvat maata vasten avaimilla, siirtäen siihen työkoneen takaiskun ja purkamalla potkurin.
Julkaistuissa piirustuksissa kuvatussa taisteluajoneuvossa on asumaton aseasema, joka on aseistettu 30 mm: n automaattisella tykillä. Taistelumoduuli on varustettava useilla tarvittavilla laitteilla, joiden avulla voit seurata tilannetta, löytää ja hyökätä kohteisiin.
Raporttien mukaan ehdotetun kävelijän kokonaispituus on noin 6 metriä ja leveys (mukaan lukien potkuri) noin 2 m. Taistelun paino on tuntematon. Tällaiset mitat tekevät lentokoneesta kuljetettavan ilmateitse; se voidaan kuljettaa sotilaskuljetuslentokoneilla ja raskailla kuljetushelikoptereilla.
Tietenkin kiinalaisten asiantuntijoiden ehdotus on erittäin kiinnostava teknisestä näkökulmasta. Kävelykuljetusyksikön, joka on epätavallinen sotilastarvikkeille, pitäisi tarjota ajoneuvolle korkeat maasto-ominaisuudet erilaisilla pinnoilla, myös epätasaisessa maastossa. Joistain suunnitteluominaisuuksista riippuen tällaiset kävelijät voivat voittaa vakavampia esteitä kuin pyöräajoneuvot, lähestyessään tai ylittäessään tela -ajoneuvoja ominaisuuksiltaan.
Kävelykoneet eivät kuitenkaan ole ilman kaikenlaisia haittoja. Ensinnäkin se on liikkeen monimutkaisuus. Tämä miinus on ominaista kaikille kävelijöille, mukaan lukien kiinalaisten tutkijoiden ehdottamat. Lupaavan koneen alustan suunnittelussa ehdotetaan kahdeksan monimutkaisen yksikön käyttöä kerralla, joihin kuuluu erilaisia käyttölaitteita, antureita ja muita laitteita. Tätä tilannetta vaikeuttaa tarve käyttää erityistä ohjausjärjestelmää, jonka on arvioitava itsenäisesti koneen sijainti avaruudessa, seurattava tukijalkojen asentoa ja ohjattava niiden toimintaa kuljettajan käskyjen mukaisesti.
On nähtävissä, että Nanjingin teknillisen yliopiston henkilökunta on jossain määrin vähentänyt kävelypotkurin monimutkaisuutta. Julkaistut kaaviot osoittavat, että monimutkaisia käyttölaitteita on saatavana vain jaloissa. Tukien alaosat on ilmeisesti tehty yksinkertaisimmassa muodossa. Tämä mahdollistaa koneen ja ohjausjärjestelmän suunnittelun yksinkertaistamisen, mutta se rajoittaa läpäisevyyttä. Ensinnäkin kyky ylittää esteet pahenee, joiden enimmäiskorkeus pienenee huomattavasti. Lisäksi mukautuvien tukien puute rajoittaa nousun jyrkkyyttä ja koneen enimmäisrullausta.
Itse asiassa, kuten esitettiin, kiinalainen taistelukävelijä voi liikkua tehokkaasti vain teillä, esimerkiksi kaupunkiympäristössä. Tietyin rajoituksin kone voi toimia muilla alueilla, sekä tasangoilla että vuorilla. Tässä tapauksessa on kuitenkin otettava huomioon käyttölaitteen ominaisuudet ja niihin liittyvät rajoitukset. 30 mm: n automaattisen tykin käyttö mahdollistaa ajoneuvon tulen tuen joukkoille, jotka törmäävät suoraan viholliseen.
Ilmeisistä syistä nyt on mahdollista vain tutkia julkaistuja tietoja, tehdä johtopäätöksiä ja ennustaa Nanjingin teknillisen yliopiston kehitysnäkymiä. Ehdotettu taistelukävely on jo jonkin aikaa vain kokeellinen projekti, jonka tarkoituksena on tutkia tällaisen tekniikan ominaisuuksia ja näkymiä. Mitä tulee taistelumoduuliin, jossa on automaattinen tykki, sitä käytetään todennäköisesti yksinomaan taisteluajoneuvon ominaisuutena, mikä mahdollistaa täydellisemmän tutkimuksen tällaisen tekniikan näkymistä.
Kiinalainen taistelukävelyprojekti on erittäin kiinnostava, mutta sen näkymät ovat ainakin epäselviä. Tutkijat ympäri maailmaa ovat olleet aktiivisesti mukana tällaisessa tekniikassa viimeisten vuosikymmenten aikana, mutta edes menestyneimmät näytteet eivät ole vielä päässeet ulos prototyyppitestivaiheesta. Kaikista sen mielenkiintoisista ominaisuuksista huolimatta Kiinan kehitys ei todennäköisesti pysty rikkomaan tällaista epämiellyttävää "perinnettä". Lisäksi se voi yleensä jäädä piirustusten luomisen ja käsitteen teoreettisen tutkimuksen vaiheeseen.
Siitä huolimatta, että taistelukävelyprojektin olemassaolo voi osoittaa, että Kiina ei ole mukana vain hankkeissa, joista voi olla hyötyä lähitulevaisuudessa. Kiinalaiset asiantuntijat ovat myös kiinnostuneita lupaavista alueista. Samaan aikaan ei kuitenkaan pidä unohtaa, että kävelijöiden aihe on hyvin monimutkainen ja siksi ei pidä olettaa, että kiinalaiset tiedemiehet pystyvät nopeasti ja menestyksekkäästi saattamaan päätökseen tällä alalla olemassa olevat ja lupaavat projektit.
