Neuvostoliiton ministerineuvoston 27. lokakuuta 1960 antaman asetuksen mukaisesti sotilaallisen ilmapuolustusjärjestelmän 9K33 "Wasp" (aikaisempi nimi oli "Ellipsoid") kehittäminen alkoi. Ensimmäistä kertaa tehtävänä oli kehittää itsenäinen kompleksi, joka sijoitettiin yhdelle itsekulkevalle kelluvalle alustalle (taisteluajoneuvo) sekä kaikista taisteluvälineistä, mukaan lukien tutka-asemat ja kantoraketti ohjuksilla, sekä viestintä, navigointi ja topografia, ohjaus ja virtalähteet.
Maassamme loistavat menestykset 50-luvun lopulla pyörillä varustettujen maastoajoneuvojen luomisessa (pääasiassa VAGrachevin johdolla) määrittivät valinnan prototyypiksi yhden osan "Osa" -ilmanpuolustusjärjestelmälle useista suunnittelutoimistoista kilpailukykyisesti 50 -luvun lopulla - 60 -luvun alussa kehitettyjä amphibisten panssaroitujen kuljettajien näytteitä.
Jo tammikuussa 1961 ZiL -tehtaan suunnittelutoimisto kieltäytyi edelleen osallistumasta Osan ilmatorjuntaohjusjärjestelmän työhön, koska hänen kehittämänsä ZiL -153 -alustan kantavuus - 1,8 tonnia oli selvästi riittämätön kantoraketit ohjuksilla ja kompleksin järjestelmillä. Samasta syystä panssaroitujen kuljettajien kilpailun voittaja, Gorkin autotehtaan BTR-60P, ei tullut esiin. Useiden seuraavien vuosien aikana tehtiin töitä Object 1040 -pyöräalustan suhteen, joka on luotu Georgian talousneuvoston Kutaisin autotehtaan (KAZ) suunnittelijoiden kehittämän panssaroidun henkilöauton Object 1015 kokeellisen panssarivaunun perusteella. SSR yhteistyössä panssarivoimien sotilasakatemian asiantuntijoiden kanssa.
Koska hankkeen mukaan Kutaisin tehtaan panssaroidun kuljettajan kuljetuskapasiteetti oli vain 3,5 tonnia, jotta kompleksi mahtuisi vähintään 4,3 tonnin painoon, päätettiin sulkea pois konekivääriaseistus. ja siirry käyttämään kevyttä 180 hv dieselmoottoria. prototyypissä käytetyn 220 hevosvoiman samanlaisen moottorin sijaan. Myös Mytishchin tehtaan MMZ-560 pyöräalusta otettiin huomioon, mutta sen käyttöön liittyi kompleksin massan hyväksymätön nousu 19 tonniin.
Vuonna 1966 Bryanskin autotehtaan pääsuunnittelijan osasto ryhtyi yhdessä tutkimuselektromekaanisen tutkimuslaitoksen (NIEMI, Moskova) kanssa luomaan erityisten kelluvien alustojen perhe BAZ-5937, -5938 ja 5939 Osan ilmatorjuntalaitteille. ohjusjärjestelmä, joka on varustettu vesitykillä, jonka avulla he voivat liikkua vedellä, tehokas propulsio dieselmoottori, navigointilaitteet, topografia, elämän ylläpito, viestintä ja kompleksin virtalähde (kaasuturbiiniyksiköstä ja voimanotosta) potkurimoottorin pois päältä). Vuonna 1971 niiden massatuotanto alkoi, ja itse kompleksi otettiin käyttöön. Alustojen BAZ-5937 ja BAZ-5939 tuotanto jatkui vuoteen 1990 asti. "Ampiainen" toimitettiin 25 maahan maailmassa, ja Venäjän asevoimissa sitä käytetään tähän päivään asti.
Malleissa "5937" ja "5939", joissa on 6x6 -pyöräinen järjestely, on vedenpitävä teräskotelo, jonka keulassa on ohjaamo, keskellä - tavaratila ja perässä - moottoritila. Kaksi vesisuihkupotkuria ylläpitävät vaaditun nopeuden. Akselien lähes tasainen järjestely koneen pituudelta lisäsi geometrista maastohiihtokykyä ja antoi optimaalisen painojakauman pyörille. Ulkoakselien pyörät ovat ohjattavia, mikä on pienentänyt kääntösädettä ja vähentänyt liikkuvuutta siinä.
Auto sai kuusisylinterisen 300 hevosvoiman dieselmoottorin 5D20B-300B. Manuaalivaihteisto siirtää moottorin tehon siirtokoteloon, jossa on sisäänrakennettu tasauspyörästö, joka erottaa oikean- ja vasemmanpuoleiset käyttölaitteet. Pyörän jousitus - riippumaton, vääntövarsi tukivarsissa. Kone on varustettu järjestelmällä ilmanpaineen säätämiseksi leveäprofiilisissa renkaissa, joiden mitat ovat 1200x500-508.
BAZ-5937: ssä taistelumiehistö koostuu viidestä henkilöstä, BAZ-5939-kahdesta.
Laitoksen asiantuntijat tulivat nykytilannetta analysoidessaan siihen johtopäätökseen, että sammakkoeläimiä voidaan käyttää luonnonkatastrofialueilla, esimerkiksi tulvissa. BAZ-5937 osoittautui sopivimmaksi tähän.
Koneessa on melko tilava tavaratila. Siihen mahtuu vapaasti ambulanssiauto, pieni bussi tai vastaavan kokoinen auto. Itseliikkuvat ajoneuvot kiipeävät sammakkoeläimen tavaratilaan erityisten luiskien kautta. Lisäksi on mahdollista kuljettaa ihmisiä ja erilaisia tavaroita, joiden paino on enintään 7,5 tonnia, erä tällaisia ajoneuvoja toimitettiin Viron pelastuslaitokselle.
