Viime aikoina on keskusteltu usein mahdollisuudesta luoda miehittämättömiä säiliöitä (BET) tai, kuten niitä yleisesti kutsutaan, robottisäiliöitä. Tämä ongelma, kun otetaan huomioon ilmailun edistyminen miehittämättömien ilma -alusten luomisessa, kiinnostaa monia, mutta samalla painotetaan usein kysymyksiä, jotka eivät liity ongelman ytimeen ja ottamatta huomioon teknisten välineiden mahdollisuuksia.
Ennen kuin keskustellaan mahdollisuuksista luoda BET, on päätettävä, mikä tavoite asetetaan tälle kohteelle, mitä tehtäviä sille annetaan, ongelmien ratkaisumenetelmät ja tekniset keinot, joilla varmistetaan niiden ratkaisu.
BET: n kehittämisen tavoite on ilmeinen: poistaa henkilö säiliöstä pelastaakseen henkensä tämän taisteluajoneuvon käytön aikana. Samaan aikaan BET: n on varmistettava kaikkien lineaariseen säiliöön annettujen tehtävien ratkaiseminen menettämättä niiden toteutuksen laatua. Määritelmän mukaan säiliö on panssaroitu tela -ajoneuvo, jolla on tehokkaat aseet ja joka on suunniteltu käytettäväksi maavoimien pääiskuina, joka määrittää sen ratkaisemat tehtävät.
Säiliön lisäksi sen pohjalta kehitetään useita erikoisajoneuvoja: tiedustelu-, miinanraivaus-, korjaus- ja evakuointiajoneuvoja sekä joukko muita erikoisajoneuvoja. Nämä esineet kuuluvat toiseen panssaroitujen ajoneuvojen luokkaan ja vaativat erillistä tarkastelua.
Säiliötä voidaan käyttää aiottuun tarkoitukseensa erilaisissa taistelukäytön olosuhteissa, kuten: hyökkäyksessä epätasaisessa maastossa tai kaupunkialueilla, tiedustelu, puolustus, marssilla. Samaan aikaan BET: n käyttö ei ole perusteltua kaikissa tapauksissa, esimerkiksi marsissa ja puolustuksessa, se on epäkäytännöllistä, täällä on tehokkaampaa käyttää miehistön tankeja.
Suorittaessaan määrättyjä tehtäviä säiliön on liikuttava maassa, etsittävä kohteita ja tuhottava ne miehistön ja teknisten välineiden avulla. Voit poistaa miehistön säiliöstä ja varmistaa sen hallinnan kahdella tavalla - tehdä säiliöstä itsenäisen tai ohjata sitä etänä.
Automaattisen ohjauksen teorian mukaan BET voi olla täysin itsenäinen automaattisena ohjausjärjestelmänä (robottisäiliö) tai operaattorin etäohjattavana automatisoituna ohjausjärjestelmänä (robottisäiliö). Nämä ovat kaksi täysin eri autoluokkaa. Voi olla myös hybridiohjausjärjestelmä, kun kohde toimii itsenäisesti ja tarvittaessa käyttäjä voi ottaa haltuunsa.
BET: n kehityksen vertailu UAV: n kehitykseen on virheellinen, koska olosuhteet UAV -laitteiden käytölle ilmatilassa ovat paljon "pehmeämpiä" kuin BET: n käyttöolosuhteet epätasaisessa maastossa, nopeasti muuttuvassa ympäristössä, luonnon esteiden keskellä erilaisten ongelmien ratkaisu.
90 -luvun alussa. Minun piti keskustella säiliön tieto- ja ohjausjärjestelmän luomisen ongelmista avaruussukkulan "Buran" ja kantorakettien "Energia" ohjausjärjestelmien kehittäjien kanssa, joita he yrittivät ottaa mukaan tähän työhön. Arvioidensa mukaan ongelmien ratkaiseminen säiliön ohjausjärjestelmän avulla ei ole monimutkaisempaa kuin raketti- ja avaruusteknologia, ja joissakin asioissa se on jopa vaikeampaa.
Säiliörobotti
Tässä versiossa BEP: n on liikuttava itsenäisesti maassa, voitettava esteet (mukaan lukien äkillisesti ilmestyvät), etsittävä kohde, valittava vaarallisin, määritettävä asetyyppi, kohdistettava ja ammuttava laukaus.
Vain erittäin älykäs ohjausjärjestelmä voi suorittaa kaikki nämä toiminnot ilman ihmisen väliintuloa. Tekoäly ja vielä enemmän "keinotekoinen hermoverkko", kuten jotkut käsityöläiset ovat ehdottaneet, ei ole olemassa eikä sitä odoteta lähitulevaisuudessa. Kaikki tämä on peräisin tähänastisesta fiktiosarjasta.
Enimmäismäärä, joka voidaan realistisesti toteuttaa, on esineen liikkuminen jäykän ohjelman mukaisesti aiemmin uudelleentarkastellulla alueella tutustumista ja vihollisen tuliaseiden tunnistamista varten. Tarvittaessa kyky siepata kuljettajan ohjaus. Tässä vaiheessa on vielä mahdotonta saavuttaa enemmän. Tässä mallissa robottisäiliö ei pysty ratkaisemaan lineaariseen säiliöön annettuja tehtäviä.
Robottisäiliö
Tämän version BEP: n on ratkaistava kaikki säiliön miehistölle annetut tehtävät antamalla komentoja etäkäyttäjiltä. Tätä varten laitoksen on tarjottava mahdollisuus saada tietoja ja kauko -ohjain:
- kuljettajan sähköinen videovalvontajärjestelmä;
- solmut ja mekanismit, jotka tarjoavat liikkuvuutta;
- elektroniset laitteet kohteiden tarkkailuun ja etsimiseen (tele, lämpö, tutka);
- automaattinen kuormaaja;
- tähtäys- ja laukaisujärjestelmä;
- navigointijärjestelmä.
BEP: llä on oltava salaus- ja tukoskanava, jolla lähetetään komentoja etäoperaattoreilta, ja häiriötön videokanava kuvien lähettämiseksi kuljettajan videovalvontajärjestelmästä sekä havainto- ja kohdehakulaitteista.
Kaikki nämä BEP -järjestelmät olisi liitettävä digitaaliseen tieto- ja ohjausjärjestelmään. Voidaan kysyä: missä nykyisissä säiliöissä on kaikki tämä? Tällaisia säiliöitä ei ole nykyään, mahdollisesti vain "Armata" -projektin mukainen säiliö, joka sisältää joitakin perusjärjestelmiä, on valmis tähän.
Tältä osin UVZ: n johtajan lausunto T-72B3-pohjaisen robottisäiliön luomisesta ei kestä kritiikkiä, tässä säiliössä ei ole käytännössä mitään tällaisen käsitteen toteuttamiseksi. Tämä on johtajan, ei pääsuunnittelijan, perustelematon lausunto, jolla ei ole aavistustakaan siitä, mitä monimutkaisia kysymyksiä on ratkaistava tällaisen säiliön osalta.
Tekniset keinot
BET: n luomiseen liittyvät ongelmat eivät ole säiliössä itsessään, käsitteellisesti ja ulkoasun suhteen, se voi olla muuttumaton, mutta ilman tarvittavien järjestelmien luomista, jotka varmistavat sen korkean laadun valvonnan. Niistä ongelmallisimpia ovat videovalvontajärjestelmä ajamiseen ja maassa suuntautumiseen, ohjauskomentojen lähetyskanava ja navigointijärjestelmä.
Videovalvontajärjestelmä
Olemassa olevat televisiojärjestelmät eivät tarjoa pyöreän kolmiulotteisen kuvan luomista maastosta, ne tarjoavat vain tasaisen kuvan, joka ei riitä maastossa suuntautumiseen. Tätä ongelmaa ei ole ratkaistu missään panssaroitujen ajoneuvojen kohteissa.
He pääsivät lähimpänä ratkaisua israelilaisella Merkava -tankilla. Tätä säiliötä varten kehitetyssä”Iron Vision” -järjestelmässä, joka vastaanottaa signaaleja monista säiliön kehän ympärillä sijaitsevista videokameroista, tietokoneen avulla luodaan kolmiulotteinen kuva, joka näkyy käyttäjän kypärään asennetussa näytössä. Ilman tällaista videovalvontajärjestelmää BET -konseptia ei voida toteuttaa.
Ohjaa komentojen siirtokanavaa
Tämä valvontajärjestelmän osa on ongelmallisin ja haavoittuvin vihollisen puolelta. Laitteet digitaalisen tiedon siirtämiseksi nykyisin maavoimissa olevilla radioviestintäkanavilla eivät ole riittävän tehokkaita eivätkä voi taata ohjauskomentojen siirtoa vihollisen vastustuksen edessä.
ZAS -laitteiden käyttö voi tarjota tarvittavan salausvoiman ja sulkea pois mahdollisuuden, että vihollinen sieppaa BEP -ohjauksen. On mahdollista lisätä kanavan kohinankestävyyttä erityisten tiedonsiirtolaitteiden avulla, mutta samalla vihollisella on edelleen kyky tukahduttaa tehokkaasti, kun sitä käytetään rajoitetulla alueella sähköisen sodankäynnin järjestelmää viestintäkanava, jota nyt havaitaan UAV -ohjausjärjestelmissä. Tämän ongelman ratkaisemiseksi on harkittava mahdollisuutta luoda kanavia tietojen siirtämiseksi muista fyysisistä periaatteista, jotka sulkevat pois niiden tukahduttamisen.
Navigointijärjestelmä
Tämän elementin tulisi sisältää kaksi osaa: maailmanlaajuinen GLONASS / GPS ja inertiaalinen navigointijärjestelmä. Globaali järjestelmä mahdollistaa BEP: n koordinaattien ja tiettyjen algoritmien mukaan kohteen koordinaattien määrittämisen, mutta pienen nopeuden ja paikallaan olevien kohteiden sijainnin määrittäminen on erittäin ongelmallista. Tämä edellyttää inertia -navigointijärjestelmää, joka käyttää laitoksessa gyro -alusta. Näiden navigointijärjestelmien yhdistelmä mahdollistaa BET -koordinaattien, sen sijainnin avaruudessa ja ampumisen varmistamiseksi tarvittavan liikesuunnan tarkan määrittämisen. On pidettävä mielessä, että vihollinen pystyy tukahduttamaan maailmanlaajuisen navigointijärjestelmän tietyillä alueilla.
BET -pohja
BET voidaan kehittää erityisesti miehittämättömille ajoneuvoille, eikä se tarjoa miehistön säännöllistä sijoittamista tai mahdollisuutta asentaa jälkikäteen lineaarinen säiliö tarvittavilla järjestelmillä. Erityisen BT: n kehittäminen mahdollistaa varatun tilan ja säiliön massan vähentämisen poistamalla miehistön jäsenet. Tämän konseptin myötä ilmestyy uusi panssaroitu ajoneuvoyksikkö, on tarpeen järjestää sen tuotanto ja toiminta sekä kuljetus käyttöpaikkaan.
Idea käyttää lineaarista säiliötä pohjana näyttää lupaavammalta, ja sen vakiojärjestelmissä on jo mahdollisuus kauko -ohjaukseen. Säiliö voidaan jälkiasentaa tarvittavilla järjestelmillä tehtaalla tai jo armeijassa tarpeen mukaan ja käyttää BET: nä. Lisäksi vihollisen on vaikea määrittää BET: n käytön paikka ja aika, koska lineaariset ja miehittämättömät säiliöt ulkoisesti eivät eroa toisistaan. Tällainen käsite asetettiin kehitteillä olevaan "Boxer" -säiliöön; se voidaan laittaa Armata -säiliöön. Tämä konsepti mahdollistaa minkä tahansa linjasäiliön miehittämättömän.
BET -ohjausauto olisi myös rakennettava lineaarisen säiliön runkoon ja kuljettajan työpaikat olisi varustettava lineaarisen säiliön miehistön välineillä ja työjärjestelmillä.
Tärkeä asia on BET -ohjausoperaattoreiden määrä. Lentotoiminnan harjoittajien on suoritettava kaikki miehistön jäsenten tehtävät hallitakseen BET: n liikettä, etsiäkseen kohteita, suorittaakseen tulta ja ohjatakseen yksikköä, eli paikalla on oltava kolme henkilöä. On mahdollista vähentää kuljettajien lukumäärä kahteen henkilöön, tässä tapauksessa yksikön komennon pitäisi antaa miehistön säiliön komentaja, ja laatu voi heiketä, kun yhdistetään tavoitteiden etsimisen ja yhden ampumisen toiminnot. operaattori.
Tämän seurauksena voimme sanoa, että BET voidaan luoda, mutta se ei ole robottisäiliö. Tarvittavat tekniset keinot eivät ole vielä käytettävissä. Toistaiseksi se voi olla kauko-ohjattava robottisäiliö, joka suorittaa rivitankki-tehtäviä etäkäyttäjien käskystä.
