Robottikompleksit IAI SAHAR (Israel)

Robottikompleksit IAI SAHAR (Israel)
Robottikompleksit IAI SAHAR (Israel)

Video: Robottikompleksit IAI SAHAR (Israel)

Video: Robottikompleksit IAI SAHAR (Israel)
Video: Auto loading 5inch Naval #shorts 2024, Huhtikuu
Anonim

Israel kehittää edistyneitä robottijärjestelmiä eri tarkoituksiin. Yhdessä muiden mallien kanssa insinööreille luodaan uusia ajoneuvoja. Oletetaan, että kauko -ohjattavat laitteet auttavat tiedustelussa, roskien poistamisessa, räjähdysaineiden purkamisessa jne. Tällainen uusi kompleksi, nimeltään SAHAR, esiteltiin useita vuosia. Tähän mennessä tämä projekti on jaettu useisiin uusiin, ja nyt puhumme koko perheestä erikoisarmeijan ajoneuvoista.

Melko kauan sitten Israelin puolustusvoimat alkoivat käsitellä robottijärjestelmiä (RTK) ja etsiä tehtäviä tällaisille laitteille. Yksi lupaavista alueista pidettiin teknisen joukkojen RTK: n kehittämisenä. Sotilasinsinöörien on usein työskenneltävä haastavimmissa ja riskialttiimmissa ympäristöissä. Ilmeinen ratkaisu moniin ongelmiin on robottien tekemä työ, jonka käyttäjät ovat turvakodissa. Ensimmäiset näytteet tällaisista laitteista konepajoille ilmestyivät yli 10 vuotta sitten.

Robottikompleksit IAI SAHAR (Israel)
Robottikompleksit IAI SAHAR (Israel)

SAHAR -kompleksin ensimmäinen versio, joka esiteltiin vuonna 2014.

Vuonna 2014 israelilaisen Israel Aerospace Industriesin (IAI) johtama yritysryhmä esitteli uuden RTK -mallin, joka kykenee täydentämään insinöörien joukkoja. IAI -yritys esitteli yhdessä ulkomaisten QinetiQ North America- ja Watairpoll -yhtiöiden kanssa SAHAR -projektin (lyhenne israelilaisesta "Robotic Engineering Reconnaissance"). Eräs erikoislaitteisto, joka on suunniteltu etsimään ja neutraloimaan räjähteitä, sijoitettiin yhdelle olemassa olevista alustoista. Tarjolla oli myös ratkaisuja muihin tehtäviin.

Ensimmäinen IAI SAHAR -tuotenäytös pidettiin toukokuussa 2014 amerikkalaisessa AUVSI -näyttelyssä, joka oli omistettu edistyneille robotiikan alan projekteille. Näyttelyalueella oli esillä Bobcatin kompakti telakuormaaja, joka oli varustettu useilla uusilla laitteilla. Auto oli varustettu koko joukolla havainto- ja hakulaitteita, viestintälaitteita ja uusia työvälineitä tavallisen kauhan sijasta. Tässä muodossa tekninen ajoneuvo voisi kiinnostaa joukkoja.

Kehitysyritykset ilmoittivat, että uuden tyyppisen RTK: n perusta on joukko erikoislaitteita, jotka tarjoavat koneen kauko -ohjauksen ja automaattisen ratkaisun tehtäviin. Osa uusista laitteista ehdotettiin asennettavaksi peruskuormaimen sisään, osa sen rungon ulkopuolelle. Samaan aikaan auto itse ei tarvinnut merkittäviä parannuksia. Ehdotetussa muodossa hänen täytyi kantaa uusi ämpäri, jonka vaihtaminen ei liittynyt vaikeuksiin, sekä saada suojaritilät lasin päälle.

Vuoden 2014 tietojen mukaan insinöörirobotissa oli kameroita ajamiseen ja ympäröivän alueen seurantaan. He käyttivät myös jonkinlaisia elektronisia laitteita, jotka on suunniteltu etsimään räjähteitä alalla auton edessä. Kaikki sisäiset ohjausjärjestelmät yhdistettiin kauko-ohjainlaitteisiin, ja ne saivat myös välineet tietojen siirtämiseksi käyttäjän konsoliin. Tarkoituksena oli käyttää ajotietokonetta, joka kykenee siirtämään osan käyttäjän toiminnoista.

Kuva
Kuva

Myöhemmin RTK Bobcatin runkoon perustuen

SAHAR -kompleksin ensimmäisen version työvälineenä käytettiin kauhaa, jossa oli pitkänomaiset alahampaat ja pari liikuteltavaa yläkahvaa. Tällaisen laitteen avulla robotti voisi poistaa maaperän yläkerroksen poistamalla siitä räjähtävän laitteen. Tarjolla oli myös yksinkertainen esineiden nostaminen maanpinnan yläpuolelle. On uteliasta, että työvälineitä ei ole suojattu.

Kehittäjien mukaan lupaava tekninen RTK oli tarkoitettu ratkaisemaan monenlaisia tehtäviä ilman riskejä käyttäjälle. Tällainen kone voisi suorittaa rakennus- tai louhintatöitä, myös vaikeissa olosuhteissa, joihin liittyy riskejä ihmisille. Laivalla varustetut laitteet voisivat etsiä erilaisia tehdas- tai käsityötuotteiden räjähteitä. IAI SAHAR voisi sitten hakea heidät ja viedä ne turvalliseen paikkaan vaarantamatta kuljettajaa tai muita ihmisiä.

Virallisten raporttien mukaan uudentyyppisellä kompleksilla on korkea itsenäisyysaste. Ainakin osa päätehtävistä voitaisiin suorittaa automaattisesti. Siten ehdotettu hanke eliminoi riskit henkilölle ja pienensi myös hänen taakkaansa. Kone, jolla oli tällaisia toimintoja, tarjottiin ensinnäkin insinööreille. Tuolloin hanke kaipasi kuitenkin parannusta. Erikoiskoneen, joka oli valmis täysimittaiseen käyttöön, piti ilmestyä myöhemmin.

Tulevaisuudessa IAI -yritys esitti useita kertoja tätä SAHAR RTK -versiota sekä sen muokattuja versioita. Uusissa näyttelyissä oli esillä samantyyppisiä koneita, joissa oli erilaisia elektronisia laitteita. Erityisesti ohjaamon katolle asennettujen yksiköiden koostumus ja ulkonäkö muuttuivat ajan myötä. On syytä uskoa, että suunnittelijat eivät ainoastaan parantaneet olemassa olevia laitteita vaan myös korvanneet ne uusilla laitteilla.

Kuva
Kuva

RoBattle -monikäyttöalusta Eurosatory 2016 -tapahtumassa

Vuonna 2016 Ranskassa Eurosatory -näyttelyssä pidettiin IAI: n uuden kehityksen - RoBattle -robottialustan - ensi -ilta. Tämä tuote oli monikäyttöinen kolmiakselinen alusta, jossa oli joukko elektronisia laitteita ja istuimia lisälaitteille. Osana ensimmäistä näyttelyä alustaa käytettiin tiedusteluissa. Hänellä oli masto, jossa oli optisia ja elektronisia välineitä, ja kauko-ohjattu aseasema, jossa oli konekivääri. Myöhemmin RoBattle näytettiin eri kokoonpanossa.

Elokuussa 2017 IAI ilmoitti luovansa uuden muunnoksen RoBattle -robottikompleksista. Tällä kertaa kyse oli suunnitteluajoneuvosta. Uusi näyte oli vakavasti erilainen kuin aiemmin esitetty. Hänellä oli muita rungon ääriviivoja, jotka liittyivät varaukseen ja tarpeeseen asentaa liikkuva kauha. Samaan aikaan suunnittelun pääpiirteet pysyivät samana. Muunnetun ajoneuvon rungon katolla oli taistelumoduuli ja lohko optiikalla. Palkit, joissa on SAHAR RTK: ssa käytetyn tyyppiset työvälineet, kiinnitettiin sivuille.

Lokakuun 2018 alussa kehitysyhtiö esitteli uuden version RoBattle -kompleksista ja ilmoitti siitä täydellisempiä tietoja. Kävi ilmi, että israelilaiset insinöörit ovat viime vuosina muuttaneet merkittävästi jo tunnettua konetta, mikä on lisännyt sen tehokkuutta. Samalla ilmoitettiin, että RoBattlen modernisoitu versio rakennetaan SAHAR RTK: n elementtejä käyttäen. Tämä tekee siitä yhden ns. robotti eteenpäin partio.

Viimeaikaisten raporttien mukaan SAHAR -hanke sisältää uusien laitteiden rakentamisen paitsi Bobcat -kuormaajaan perustuen. Itse asiassa puhumme radioelektroniikkalaitteiden kompleksin luomisesta, joka soveltuu asennettavaksi eri alustoille, joilla on tiettyjä ominaisuuksia. Tuloksena oleva näyte, jolla on tarvittavat valmiudet, pystyy suorittamaan teknisiä tiedustelutehtäviä, purkamaan roskat ja myös etsimään ja neutraloimaan räjähteitä. Tällaisesta robottikompleksista on jo kaksi versiota eri alustoilla, ja uusia saattaa ilmestyä tulevaisuudessa.

Kuva
Kuva

RTK SAHARin mainonta RoBattle -alustan perusteella

Uuden kokonaisuuden tarkkaa koostumusta ei edelleenkään paljasteta, mutta kehitysyhtiö puhui toimintaperiaatteistaan. Satelliittinavigointia käyttävän automaattisen ohjausjärjestelmän on ajettava autoa tiettyä reittiä pitkin. Useat kamerat ja kompaktit tutkat tarjoavat esteiden havaitsemisen ja reagoinnin. Ajotyö suoritetaan siis automaattisesti ja ilman jatkuvaa kuljettajan työtä.

Paikantimet ja kamerat etsivät myös mahdollisesti vaarallisia esineitä. Väitetään, että tällaisten laitteiden sarja tarjoaa samanaikaisen valvonnan useilla alueilla jopa satojen metrien etäisyydellä. Ajotietokone käsittelee saapuvat signaalit ja etsii mahdollisesti vaarallisten esineiden tunnusmerkkejä. Kun räjähtävä laite havaitaan, SAHAR -kompleksi hälyttää kaikki ympäröivät joukot. Lisäksi on mahdollista toteuttaa tarvittavat toimenpiteet. Ei tiedetä, miten robotti selviytyy uhkista. Ehkä tulevaisuudessa tekniset ajoneuvot saavat yhden tai toisen työvälineen, joka on suunniteltu räjähdysaineiden neutraloimiseksi.

Muutama päivä sitten, marraskuun alussa, paljastettiin uutta tietoa SAHAR -hankkeen edistymisestä. Viime aikoina on kehitetty uutta teknologiaa aseiden sekä teollisen ja teknisen infrastruktuurin kehittämiskeskuksen kanssa. Robottikompleksi on läpäissyt suunnitteluvaiheen ja sitä testataan. Lähitulevaisuudessa on tarkoitus testata ja hienosäätää SAHARia räjähdysaineiden torjumiseksi.

Kehitysyhtiön mukaan uusi RTK pystyy suorittamaan erilaisia toimintoja ja auttamaan joukkoja tavalla tai toisella. Samanaikaisesti on ensinnäkin tarkoitus tarkistaa koneen ominaisuudet kaivosten etsinnässä ja hävittämisessä. Muita toimintoja kehitetään ja parannetaan myöhemmin. Tällä hetkellä räjähteitä pidetään tärkeimpänä uhkana, johon on keskityttävä.

Kuva
Kuva

SAHAR -kompleksi RoBattle -alustalla nykyisessä muodossaan

Kuinka kauan testaus- ja tarkennusvaihe kestää, ei tiedetä. Käytettävissä olevista tiedoista seuraa, että se alkoi vasta muutama kuukausi sitten. Samaan aikaan RoBattle -pyöräalusta ja SAHAR -järjestelmän komponentit on kehitetty ja testattu viime vuosina. Siten koko robottikompleksin kokoonpanon testausprosessi voi kestää vähemmän aikaa kuin näyttää. Tämä tarkoittaa, että valmis näyte teknisiä laitteita voi aloittaa palvelun IDF: llä tulevina vuosina.

Vielä yksi kysymys jää kuitenkin vastaamatta. Eri aikoina SAHAR -kompleksi esiteltiin kahdessa versiossa, jotka eroavat pääasiassa alustan tyypistä ja luokasta. Uusin näyte, josta kehitysyhtiö on puhunut viime kuukausina, on rakennettu pyöräalustalle, kun taas seurattu versio on kadonnut uutisista pitkään. Miksi näin tapahtui, on kenenkään arvaus. Ehkä asiakas tai kehittäjä piti kolmiakselista RoBattle-alustaa RTK: n menestyksekkäämpänä perustana ja hylkäsi siksi vaihtoehtoisen Bobcat-kuormaajan.

Ilmeisesti lupaava IAI SAHAR RTK läpäisee lähitulevaisuudessa kaikki tarvittavat testit, minkä jälkeen Israelin puolustusvoimat voivat hyväksyä sen. Jos suunnittelijat onnistuvat ratkaisemaan kaikki tehtävät ja luomaan näytteen teknisiä laitteita, joilla on vaaditut ominaisuudet, jää vain kadehtia Israelin armeijaa. Hän voi saada uuden robottikompleksin, joka kykenee ratkaisemaan kaikki perustehtävät ilman ihmisen väliintuloa. Muilla mailla ei vielä ole tällaisen järjestelmän suoria analogeja, vaikka räjähdysaineiden etsimiseen ja neutralointiin on olemassa erilaisia robotteja.

Lupaavat laitteet ovat kuitenkin vielä vasta todentamis- ja parantamisvaiheessa, ja kehitystyön loppuunsaattaminen vie tietyn ajan. On todennäköistä, että tulevina vuosina IDF ilmoittaa SAHAR -kompleksin käyttöönotosta ja aloittaa sen käytön insinöörijoukkoissa. Hanke voi kuitenkin kohdata tiettyjä vaikeuksia, jotka voivat johtaa muutoksiin tai mahdottomuuteen toteuttaa kaikki suunnitelmat. Sillä välin Israel Aerospace Industriesin hanke näyttää esitettyjen tietojen valossa erittäin mielenkiintoiselta ja hyödylliseltä joukkoille.

Suositeltava: