Viime vuosina venäläisten insinöörijoukkojen eduksi on kehitetty lupaavia robottijärjestelmiä käytettäväksi räjähteiden etsinnässä ja hävittämisessä. Useita sapper -RTK: ita on jo otettu käyttöön ja niitä käytetään aktiivisesti todellisessa toiminnassa. Lisäksi kehitystyö jatkuu, ja uusia näytteitä saattaa ilmestyä pian.
Kevyet alustat
Räjähdysaineiden etsimiseksi ja neutraloimiseksi sapperit saattavat tarvita kevyitä ja kompakteja RTK -laitteita, jotka voivat kirjaimellisesti ryömiä mihin tahansa rakoon. Teollisuus on jo kehittänyt tällaisia laitteita, ja Venäjän asevoimien kansainvälinen miinakeskus onnistui testaamaan sen todellisissa olosuhteissa.
Yksi ensimmäisistä ja hyödyllisimmistä tämän tyyppisistä RTK-laitteista oli "SET-1" -yhtiön "Scarab". Kompleksin perusta on kompakti ja kevyt (355x348x155 mm, alle 5,5 kg) nelipyöräinen kauko-ohjattava alusta, jossa on kaksisuuntainen radioviestintä käyttäjän kanssa. "Scarab" sisältää videokameran ja mahdollistaa tiedustelun 250 metrin säteellä kuljettajasta. Peruskokoonpanossa tällainen RTK tarjoaa tiedonkeruun eri olosuhteissa.
Viime vuonna "SET-1" esitteli testattavakseen uuden RTK "Scorpion", joka oli tehty "Scarab" -periaatteen perusteella. Siinä on siirrettävät tangot ja koukut sekä parannetut ajo -ominaisuudet. "Skorpionin" päätehtävänä on poistaa ns. raskausarpia. Robotti voi havaita kireän langan ja kiihdyttää ja repi sen pois nostetuilla tangoilla. Suuri liikenopeus suojaa sitä sirpaleilta ja räjähdys aalloilta. RTK: ta voidaan käyttää myös teknisten maksujen jne. Kuljettamiseen.
Scarab -valo on jo läpäissyt testit Syyriassa ja saanut korkeat arvosanat, vaikka havaittiin, että havaittujen esineiden kanssa ei ollut mahdollisuutta olla vuorovaikutuksessa. Uudempi "Scorpion" on testattu testipaikan olosuhteissa. Vuoden 2020 loppuun asti insinöörit voivat hyväksyä sen.
"Cobra" manipulaattorilla
Useissa tilanteissa sapperit tarvitsevat kauko-ohjatun robotin, jolla on täysimittainen manipulaattori, joka soveltuu vuorovaikutukseen esineiden kanssa. Maassamme on kehitetty useita vastaavia erilaisia järjestelmiä. Erityisesti vuodesta 2018 lähtien insinöörit saavat Moskovan valtion teknillisen yliopiston erikoiskoneenrakennuksen tutkimuslaitoksen kehittämän RTK "Cobra-1600". Bauman.
"Cobra-1600" on itseliikkuva telalava, jossa on manipulaattori ja joukko kameroita. Kuljetusasennossa tuotteen mitat ovat 850x420x550 mm, paino ilman lisälaitteita - 62 kg. Taso voi liikkua eri pinnoilla ja voittaa pieniä esteitä. Ohjaus suoritetaan kaapelin tai radion avulla.
Manipulaattorin rakenne mahdollistaa käytön vähintään 900 mm: n ylityksellä korin rungosta. Suurin nostokyky (pienemmillä ulokkeilla) 25 kg. Manipulaattori on varustettu ohjattavalla otteella, ja se voi kuljettaa myös lisävarusteita.
Robotti pystyy suorittamaan tiedustelua, etsimään ja tutkimaan epäilyttäviä esineitä. On mahdollista siirtää havaittua kohdetta tai vaikuttaa siihen käyttämällä muita keinoja. Uhkatyypistä riippuen Cobra-1600 voidaan käyttää sen neutraloimiseen tai sen kuljettamiseen turvalliseen paikkaan.
Yhdessä useiden muiden nykyaikaisten näytteiden kanssa eri tarkoituksiin "Cobra-1600" kuuluu "Mobile engineering complex for demining" MICR: ään. Kaikki kompleksin tilat kuljetetaan autoilla ja ovat aina käyttövalmiita. Muutama päivä sitten puolustusministeriö ilmoitti hyväksyvänsä MICR: n teknisten joukkojen toimittamiseen. Useita tällaisia komplekseja on jo toimitettu joukkoille.
Näin ollen "Cobra-1600" käytetään nyt itsenäisenä suunnittelutyökaluna ja osana monimutkaisempaa monitoimikompleksia. Samaan aikaan alusta, jossa on manipulaattori, ei ole ainoa laatuaan oleva esimerkki, joka laajentaa sapperiyksiköiden ominaisuuksia.
Uranus -suvusta
Viime aikoina 766. tuotanto- ja teknisten laitteiden osasto "(766 UPTK) on kehittänyt RTK -sarjan" Uran ". Yhtenäisten alustojen perusteella ehdotetaan eri luokkien panssaroitujen ajoneuvojen luomista eri ominaisuuksilla. Ensimmäinen tässä perheessä oli sapperi RTK "Uran-6".
"Uran-6" on 6 tonnin tela-alustainen panssaroitu ajoneuvo, jossa on kiinnikkeet erilaisten teknisten laitteiden asennusta varten. Telaketjussa on 240 hv dieselmoottori. ja pystyy työskentelemään jatkuvasti jopa 5 tuntia Ohjaus suoritetaan kuljettajan konsolista kaksisuuntaisen radioviestinnän avulla. Operaattori voi olla vähintään 800 metrin etäisyydellä Uran-6: sta, mikä eliminoi hänen tappionsa.
Robotti voi käyttää kolmen tyyppisiä trooleja sekä mekaanista tarttujaa ja puskulevyn tyyppistä terää. Tällaisilla laitteilla RTK pystyy suorittamaan louhintatöitä, käsittelemään suuria esineitä tai suorittamaan jatkuvan 1,7 m leveän kaistan troolin. Vaaralliset esineet tuhoutuvat mekaanisesti tai heikentyvät troolin vaikutuksesta.
Laskelmien mukaan yksi robotti "Uran-6" pystyy korvaamaan 20 ihmisen sapperia. Tällöin kone ottaa kaikki riskit eikä vaaranna käyttäjää. RTK: n korkeat ominaisuudet vahvistettiin hyväksymistesteissä, jotka tehtiin Tšetšenian tasavallan vaarallisilla alueilla. Myöhemmin Uran-6-tuotteita käytettiin Syyrian alueen miinanraivauksessa. Sekä kaatopaikoilla että todellisissa olosuhteissa RTK -miinanraivaus osoittautui parhaalla tavalla.
Perustuu tankkiin
Kokemus osoittaa, että jopa sarja -säiliöalusta voi olla robottikompleksin perusta. Tämä lähestymistapa toteutettiin RTK: n miinanraivausprojektissa "Pass-1", joka kehitettiin olemassa olevan teknisen ajoneuvon BMR-3MA perusteella. Olemassa olevan otoksen tarkistuksen suoritti VNII Signal.
BMR-3MA-panssaroitu miinanraivausauto on rakennettu pääsäiliön T-90A runkoon ja säilyttää pääyksikönsä. Samaan aikaan käytetään parannettua miinan suojausta ja troolauslaitteiden asennussolmuja. Yhteensopivuus nykyaikaisten kaivoslakaisukoneiden KMT-7 ja KMT-8 kanssa on taattu. Peruskokoonpanossaan BMR-3MA: ta ohjaa kahden hengen miehistö ja se voi kuljettaa kolme sapperia.
"Pass-1" -hankkeessa suunnittelukone varustetaan lisäohjauslaitteilla, jotka mahdollistavat itsenäisen toiminnan tai käyttäjän komentojen suorittamisen. Käyttäjien työpaikat sijaitsevat erillisessä koneessa. Tällaisen päivityksen jälkeen BMR-3MA säilyttää kaikki perustoiminnot ja kohdeominaisuudet. Samalla saavutetaan etuja, jotka liittyvät miehistön siirtämiseen turvalliselle etäisyydelle.
Vuonna 2016 VNII Signal ja puolustusministeriö suorittivat onnistuneesti Prokhod-1: n valtion testit. Laite on vahvistanut kykynsä, ja sen kehittäjä ilmoitti olevansa valmis perustamaan BMR-3MA-laitetta varten tarvittavien sarjasarjojen sarjatuotannon. Myöhemmin "Pass-1" esitettiin näyttelyissä ja televisiossa. Vuonna 2017 oli uutisia sarjaliikenteen BMR-3MA toimittamisesta insinööriyksiköille, mutta Prokhod-1-sarjan käyttöönottoa ei ole vielä raportoitu.
Yleisiä ajatuksia
Niinpä vain muutamassa vuodessa Venäjän insinöörijoukkoihin ilmestyi useita eri luokkien ja eri tarkoituksiin tarkoitettuja sarjarobottijärjestelmiä. Sekä kompaktit kannettavat järjestelmät että suuret raskaat panssaroidut ajoneuvot otettiin käyttöön. Kaikki ovat läpäisseet tarvittavat testit ja osoittaneet kykynsä. Useat näytteet onnistuivat jopa osallistumaan todellisiin miinanraivaustoimiin maassamme ja ulkomailla.
On kummallista, että eroistaan huolimatta kaikki nykyaikaiset ja lupaavat hankkeet perustuvat samoihin ajatuksiin. Laitteet "Scorpion" - "Pass -1" on luotu yhdellä tavoitteella - varmistaa suunnittelutehtävien suorittaminen vaarallisissa olosuhteissa ilman riskiä ihmisille. Kaikki robotti -miinanraivausjärjestelmät pystyvät toimimaan huomattavalla etäisyydellä kuljettajasta. Kokemus on osoittanut, että ihmisten maksimaalisen turvallisuuden ideat voidaan toteuttaa eri alustoilla ja kohdelaitteilla.
Tähän mennessä sapperiyksiköiden eduksi on luotu useita näytteitä eri luokista, joilla on erilaiset ominaisuudet. Tämä tekniikka on vallannut kaikki ehdotetut markkinaraot ja se näkyy hyvin suoritettaessa opetus- ja tosielämän tehtäviä. On selvää, että sapper -RTK: iden kehittämistä on jatkettava. Tämä mahdollistaa kertyneen kokemuksen hyödyntämisen ja uusien tekniikoiden käyttöönoton, joiden ansiosta kehittyneempiä malleja ilmestyy.
