Vuotta 2013 leimasi ensimmäinen kiinalainen kuukuljettaja nimeltä "Yuytu" ("Jade Hare") Maan luonnolliselle satelliitille. Yuytusta tuli ensimmäinen avaruusalus, joka laskeutui kuun pinnalle pitkän tauon jälkeen. Viimeinen pehmeä lasku satelliitillemme suoritettiin vuonna 1976 Neuvostoliiton avaruusasemalla Luna-24, ja viimeinen kulkuri, Neuvostoliiton laite Lunokhod-2, vieraili siellä yli 40 vuotta sitten. Hänen ohjelmansa valmistui 11. toukokuuta 1973. Aluksi kiinalainen ohjelma kehittyi melko onnistuneesti, mutta sitten se joutui vaikeuksiin. Kuun roverin äskettäinen kieltäytyminen vain muistutti siitä, kuinka vaikeaa ihmiskunnalle on ottaa jokainen askel luonnollisella satelliitilla.
Kiinalainen kuukulkija on ainutlaatuinen kuusipyöräinen ajoneuvo, joka voi liikkua kuun pintaa pitkin jopa 200 metrin nopeudella. Laitteen tehtäviin kuuluu Kuun ja sen maaperän geologisen rakenteen tutkiminen.
Kuukulkija sai epätavallisen nimen yhden kiinalaisen mytologian kuuluisan hahmon kunniaksi. Legendan mukaan jade -jänis asuu maan satelliitilla ja valmistaa siellä kuolemattomuuden jauhetta.
Jade-jänis tuotiin kuuhun Chanye-3-avaruusaluksella (kiinalaisen mytologian mukaan tämä on kuun jumalatar) 16. joulukuuta 2013. Onnistunut kuunlasku "Yuytu" oli ensimmäinen, vuodesta 1976 lähtien, maalaitteen ilmestyminen kuun pinnalle.
Heti laskeutumisen jälkeen kuukulkija lähetti Maalle useita värivalokuvia, joista yhdessä näkyy selvästi kuukulkija itse ja Kiinan lippu sen yläpuolella. Heti onnistuneen kuun laskeutumisen jälkeen Kiinan edustajat alkoivat puhua siitä, että vuonna 2017 he aikovat laukaista toisen tutkimuskoetinsatelliitin, Chang'e-4, kuuhun. Tämän avaruusohjelman tehtävänä on toimittaa maaperänäytteitä Kuusta Maalle.
Kiinalainen kuukulkija "Yuytu"
Kuitenkin tammikuun 2014 lopussa kiinalainen kuukulkija toimi viallisesti. Asiantuntijat ovat korjanneet ongelman Lunokhodin mekaanisessa ohjausjärjestelmässä. Kiinalaiset insinöörit selittivät toimintahäiriöt ja keskeytykset sen työssä "kuun pinnan monimutkaisella helpotuksella" "Jade Jäniksen" toiminta -alueella. Tällä hetkellä työ kuun roverin toiminnan palauttamiseksi jatkuu.
Alkuperäisen suunnitelman mukaan Kiinan avaruusjärjestö odotti laitteen poistuvan Maan luonnollisesta satelliitista maaliskuussa 2014. Samaan aikaan ei tiedetä, vaikuttaako laitteen rikkoutuminen kuun retkikunnan aikatauluun. On myös syytä huomata, että Yuytu -kuukulkijan toimintahäiriö oli ensimmäinen julkinen epäonnistuminen melko kunnianhimoisessa kiinalaisessa avaruusohjelmassa. Sitä ennen Kiina oli useiden vuosien ajan onnistuneesti avannut avaruuteen useita miehitettyjä avaruusaluksia.
Kaikki tämä on mielenkiintoista Venäjän tulevan Kuu -ohjelman valossa. Vuonna 2016 Venäjän avaruusalus Luna-25, Venäjän laskeutumisjoukkojen eturintamassa, joka koostuu viidestä asemasta, menee kuun pinnalle. Heidän joukossaan on kuukulkija. Onneksi maallamme on kokemusta tällaisten alusten lähettämisestä kuuhun. Kerran Neuvostoliitto lähetti kaksi kulkijaa kuun pinnalle: Lunokhod-1 ja Lunokhod-2. Samaan aikaan "Lunokhod-1" tuli ensimmäinen kulkija ihmiskunnan historiassa.
Lunokhod-1 teki yksityiskohtaisen tutkimuksen kuun pinnasta 80 tuhannen neliömetrin alueella, kun se oli kattanut 10 540 metriä Kuussa. Laite laskeutui 17. marraskuuta 1970, viimeinen onnistunut viestintäistunto Lunokhodin kanssa suoritettiin 14. syyskuuta 1971. Laite lähetti Maalle yli 200 kuun panoraamaa sekä yli 20 tuhatta kuvaa kuun pinnasta. Samaan aikaan hän osallistui paitsi visuaalisen tiedon siirtämiseen, myös fyysisten, mekaanisten ja kemiallisten tutkimusten tekemiseen maaperän ominaisuuksista liikkeen aikana. Laitteen aktiivisen toiminnan kesto kuun pinnalla oli 301 päivää, 6 tuntia ja 37 minuuttia.
Kiinalainen laskuri
Toinen Neuvostoliiton avaruusalus kuun pinnan tutkimiseksi, Lunokhod-2, laskeutui onnistuneesti 15. tammikuuta 1973. Laskeutumisen jälkeen kävi ilmi, että hänen navigointijärjestelmä oli vaurioitunut. Tämän seurauksena maahenkilöstön piti jatkuvasti navigoida auringon ja ympäristön kautta. Tällaisista vaurioista huolimatta laite onnistui kulkemaan paljon suuremman matkan verrattuna edeltäjäänsä. Tämä johtui Lunokhod-1: n ohjaamisesta saadusta kokemuksesta ja useista sen suunnittelun innovaatioista. Neljä kuukautta kestäneellä laitteella ajettiin 42 km. Maa sai 86 kuun panoraamaa ja yli 80 tuhatta valokuvakehystä. Laitteen toiminta lopetettiin suunniteltua aikaisemmin laitteen ylikuumenemisen ja vian vuoksi.
Tätä taustaa vasten kiinnostavat ongelmat ja epäsuotuisat tekijät, jotka on otettava huomioon kuuajoneuvoja luotaessa. Virallisen kiinalaisen tiedotusvälineen mukaan "Jade -jäniksen" mekaanisten ongelmien syy oli vaikea tilanne kuun pinnalla. Bloggaajien mukaan siinä ei ollut aurinkopaneeleja valmisteltaessa laitetta siirtymään lepotilaan kuunvalon aikaan. Tämä johtui joko tietokoneen viasta tai mekanismissa olevista pienistä maaperän hiukkasista. Pan Zhihao, joka on National Academy of Space Technologyn työntekijä, tunnisti seuraavat todennäköiset häiriön syyt: heikko painovoima, voimakas säteily ja merkittävät lämpötilan vaihtelut.
Erilaisia Neuvostoliiton ja Amerikan ajoneuvoja on laskeutunut kuun pinnalle 1960 -luvulta lähtien. Siksi sen pinnalla olevat olosuhteet ovat olleet suunnittelijoiden tiedossa jo pitkään. Näitä ovat säteily, tyhjiö, erittäin alhaiset lämpötilat yöllä (jopa -180 astetta) sekä löysä maaperä. Myös venäläinen "Luna-25" -laite nukahtaa kahden viikon ajaksi, kun paikallinen yö kestää kuussa, kertoi Venäjän tiedeakatemian avaruus tutkimuslaitoksen gammaspektroskopialaboratorion johtaja Igor Mitrofanov.
"Lunokhod-2"
Asiantuntija toteaa, että tehokkain tapa laitteen toiminnalle Kuussa on ohjata kaikki aluksella syntyvä energia omaan lämmitykseen. Avaruusalus on kääritty monikerroksiseen kalvoon ja erityiseen huopaan. Hyvin kylmän yön olosuhteissa kuulla hän pystyy ylläpitämään minimitehokkuuden. Säteilylle altistumisen minimoimiseksi on käytettävä säteilyä kestävää elementtipohjaa. Jotta laitteen loogisesti aktiivinen osa ja sen pääkomponentit olisivat suojattuja mahdollisilta vioilta, jotka voivat liittyä kosmisen säteen hiukkasiin, on välttämätöntä kopioida sen järjestelmät.
Neuvostoliiton kuukulkijoiden ansiosta tutkijat ympäri maailmaa oppivat kuupölyn salakavalasta. Kun sähköistetään, kuupöly tarttuu laitteen aurinkopaneeleihin vähentäen niiden takaisinkytkentää, mikä puolestaan estää akkujen täyden lataamisen. Venäjän avaruusakatemian akateemikon Alexander Zheleznyakovin mukaan paneelit on suunnattava siten, että pölyhiukkaset putoavat niihin vähemmän. Samaan aikaan tänään ei yksinkertaisesti ole olemassa yksiselitteisiä ratkaisuja niiden poistamiseksi. "Lunokhod-2" -laitteessa oli juuri sellainen haitta. Liikkeen aikana laite kallistui epäonnistuneesti ja keräsi tietyn määrän kuupölyä, joka peitti sen paristot, ja sammutti sitten laitteen. On tarpeen luoda algoritmeja, jotka mahdollistavat tällaisten ongelmien välttämisen.
Zheleznyakovin mukaan kiinalaiset todennäköisesti ennakoivat tällaisia hetkiä luodessaan kuukuljettajansa "Yuytu". Samaan aikaan venäläiset asiantuntijat, jotka työskentelevät uusien venäläisten kuukulkuneuvojen luomisessa, ottavat huomioon tapahtuman heidän kuukuljettajansa kanssa. Huolimatta siitä, että Kiinan kuukuljettajan tilasta on vähän tietoa, Alexander Zheleznyakov on varma, että venäläisten kehittäjien huomio kiinnitetään tähän tilanteeseen, vaikka hän uskoo, ettei laitteisiin tehdä suuria muutoksia.
Kuun päivä on jo tullut, satelliitista on tullut lämpimämpää. Suunnitelmien mukaan 8.-9. helmikuuta 2014 kiinalaisen kuukulkijan oli herättävä lepotilasta. Vaikka näin ei tapahdu, kiinalaiset asiantuntijat voivat silti hankkia tarvittavan ja korvaamattoman kokemuksen. Tehtävä voidaan joka tapauksessa kirjata onnistuneeksi, koska kuun roverin laskeutumisalustalla ei ollut ongelmia, sillä sillä on oma laite- ja instrumenttisarja, mukaan lukien ultraviolettiteleskooppi, joka lähettää ensimmäiset tähtitieteelliset havainnot kuun pinnalta vuonna historia.
