Robottikompleksit eri tarkoituksiin ovat erittäin kiinnostavia sotilasosastolle. Ensinnäkin armeija tarvitsee automatisoituja taistelujärjestelmiä. Lisäksi armeija tarvitsee monitoimisia robotteja, jotka kykenevät ratkaisemaan teknisiä ongelmia. Viimeisimpien tietojen mukaan Venäjän armeija voi lähitulevaisuudessa vastaanottaa uudentyyppisiä robottikomplekseja, joiden tehtävänä on suorittaa erilaisia töitä minimaalisella ihmisen osallistumisella.
Tähän mennessä maassamme on luotu merkittävä määrä insinöörirobotteja, mutta tällä kertaa puhumme tietystä mallista. Lähitulevaisuudessa alueidenvälisen yritysryhmän "Intechros" luomat ROIN R-300 -kompleksit voivat täydentää erikoislaitteiden kalustoa. Izvestia raportoi nykytilanteesta ja alkuperäisen kehityksen näkymistä 29. marraskuuta. Kehittäjäyrityksen edustajat kertoivat toimittajille olemassa olevista suunnitelmista käynnistää uusien laitteiden massatuotanto puolustusministeriön edun mukaisesti.
ROIN R-300 telaketju
On raportoitu, että R-300-kompleksi on jo läpäissyt tehdaskokeet, joiden aikana se vahvisti suunnitteluominaisuudet. Tämä tosiasia antoi kehitysorganisaatiolle mahdollisuuden aloittaa neuvottelut sotilasosaston kanssa, minkä tuloksena pitäisi olla laitteiden toimittamista koskevan tilauksen ilmestyminen. Keskustelujen aikana puolustusministeriö ja Intehros päättivät jatkaa yhteistä työtä. Uusien robottijärjestelmien toimitukset on tarkoitus aloittaa jo ensi vuonna. Kun tällaiset laitteet on saatu, insinöörit ja muut asevoimien yksiköt pystyvät ratkaisemaan tehokkaammin osan esiin tulevista tehtävistä.
Valmistajan mukaan ROIN R-300 -robotti on itseliikkuva monitoimialusta, joka on varustettu useilla erikoislaitteilla. Lisäksi koneen puomiin voidaan asentaa erilaisia lisälaitteita. Yhteensopivien laitteiden ja laitteiden valikoima sisältää kolmesataa eri tarkoitukseen tarkoitettua tuotetta. Tämän ansiosta kompleksia voidaan käyttää monenlaisten tehtävien ratkaisemiseen vaikeissa olosuhteissa ilman suoraa ihmisen osallistumista.
R-300: n perusta peruskonfiguraatiossa on tela-alusta, jossa on potkurin kuminauhat. Robotti voi navigoida vaikeassa maastossa omalla alustallaan ja astua työalueelle. Valmistaja tarjoaa myös muita kompleksin kokoonpanoja. Asiakkaan toiveista riippuen lava, jossa on erikoisvarusteita, voi vastaanottaa rautatiealustan tai asentaa kuorma -autoon, jolla on sopivat ominaisuudet. Uusimpien lehdistötiedotteiden mukaan R-300-kompleksit itseliikkuvana telaversiona toimitetaan puolustusministeriölle.
Suorakulmainen alusta on asennettu suoraan asiakkaan valitsemalle alustalle, joka toimii kaikkien muiden yksiköiden asennuksen perustana. Korin etuosassa on puomin kääntötuki, joka mahdollistaa erikoislaitteiden lähettämisen mihin tahansa suuntaan. Lavan takaosa on tarkoitettu kotelon asentamiseen eri laitteilla. Erityisesti hydraulijärjestelmän pääelementit on asennettu tämän laitteen sisälle: oma polttomoottori ja aksiaalinen mäntäpumppu, jotka vastaavat paineen muodostamisesta linjoissa.
Robotti vedettävällä pyörillä varustetulla alustalla nostolaitteilla
Perustason sivuilla on neljä hydraulisesti ohjattua tukijalkaa, jotka toimivat rinnakkaismuotoisen mekanismin periaatteella. Työasennossa tukijalat on laskettu maahan, mikä mahdollistaa kompleksin ripustamisen tukipinnan yläpuolelle. Kuljetusasennossa tuet nostetaan ja vedetään sisään kääntämällä pystyakselin ympäri, minkä jälkeen ne sijaitsevat muiden yksiköiden vieressä.
Oikea sijoittaminen työmaalle Intechros -konsernin robotti on varustettu automaattisella tasoitusjärjestelmällä. Tämä laite tunnistaa automaattisesti perusalustan sijainnin ja luo myös komentoja tukijaloille. Tämän ansiosta kone voidaan sijoittaa haluttuun asentoon jopa maastoalueilla, joissa on huomattava kaltevuus. Tasaustarkkuus mitataan 10 kaariminuutissa.
ROIN R-300 -kompleksin tärkein "työkalu" on alkuperäisen muotoilun puomi, jossa on hydraulikäyttö ja joka pystyy käyttämään työkaluja eri tarkoituksiin. Puomi on asennettu U-muotoiselle tuelle, jota voidaan kiertää pystysuoran akselin ympäri. Tukeen kiinnitetty puomiosa pystyy liikkumaan pystysuoran tason laajalla sektorilla, jota varten käytetään kahden hydraulisylinterin muotoista käyttölaitetta. Puomi on suunniteltu siten, että se voi olla vuorovaikutuksessa ylemmän ja alemman pallonpuoliskon esineiden kanssa.
Puomi koostuu kolmesta osasta, jotka on liitetty saranoilla ja varustettu hydraulikäytöllä. Lisäksi kolmas osa, jossa on kiinnikkeet erityislaitteiden asentamista varten, voi muuttaa pituuttaan teleskooppisen rakenteen ja vastaavien ohjausmekanismien ansiosta. Puomistorakenteessa on useita saranoja, joilla on suuri vapausaste, minkä ansiosta se voi taipua tarpeen mukaan ja jopa päästä vaikeasti saavutettaviin kohteisiin säilyttäen täyden toiminnallisuuden. Kun kääntötuki siirretään kuljetusasentoon, puomi siirtyy takaisin runkoa kohti, minkä jälkeen osat asetetaan pienimpään asentoon.
Kuljetusasento
Puomiston rakenne mahdollistaa työskentelyn jopa 5 metrin ulottuvuudella, työkappaleen suurin nostokorkeus on 6 m. Kun työskentelet alemmalla pallonpuoliskolla, puomi voidaan laskea 3 metrin syvyyteen. tuki tarjoaa puomin pyörivän liikkeen ja mahdollisuuden työskennellä mihin tahansa suuntaan. Puomin kuormitusmomentti on 5 tm, kantavuus 3 t. Puomin ulottuvuudella viimeinen parametri pienennetään 1 t: iin.
Tiettyjen tehtävien ratkaisemiseksi R-300-robotin puomi voidaan varustaa sopivilla erikoislaitteilla. Maanrakennuksessa voidaan siis käyttää kauhaa tai poraa, jossa on hydraulikäyttö, rakenteiden purkamiseen - betonimurskaimella tai hydraulivasaralla, kuormien siirtämiseen - koukku jne. On myös mahdollista asentaa teline, joka on suunniteltu nostamaan asiantuntija työpaikalle. Puomilaitteiden vaihtaminen kestää vain muutaman minuutin. Robottikompleksin tärkeä piirre on kyky korvata työkappale kauko -ohjaimen komennoilla. Tässä tapauksessa ns. hydraulilaitteiden automaattinen synkronointi poistaa käyttönesteen vuodot.
ROIN R-300 -kompleksin pääohjauslaite on kaukosäädinpaneeli, jossa on kaikki tarvittavat työkalut. Ohjauspaneelissa on useita ohjauskahvoja ja painikkeita, jotka on suunniteltu ohjaamaan kaikkien robottijärjestelmien toimintaa. Komentojen siirto koneen ajoneuvon ohjausjärjestelmiin suoritetaan radiokanavan tai kaapelin kautta. Jos kauko -ohjausjärjestelmät rikkoutuvat, projekti tarjoaa kauko -ohjaimen, joka on asennettu suoraan robottiin. Perustason vipujen avulla kuljettaja voi hallita puomia ja muita laitteita täysin.
Mitat mahdollistavat R-300-robottikompleksin kuljettamisen erilaisilla ajoneuvoilla, joilla on sopivat ominaisuudet. Kun tukijalat ja puomi on vedetty sisään, robotti asetetaan kuorma -auton vuoteeseen. Tuotteen pituus kuljetusasennossa on noin 2,5 m, leveys 2 m. Koneen paino on 2,5 tonnia, mikä mahdollistaa melko laajan valikoiman "telineitä". Rautatyöntekijöiden käyttöön tarkoitetussa muutoksessa lava ja kaikki varusteet saavat vastaavan tyyppisen miehistön osan, jolla se voidaan hinata rautateitse.
R-300 ilman runkoa ja erikoisvarusteita
Ilmoitetaan kyky toimia monilla ilman lämpötiloilla. Siksi kompleksin on pysyttävä toiminnassa -50 ° C: n lämpötilassa. Tämä robotin ominaisuus voi tietyissä tilanteissa tulla lisäkeinoksi käyttäjän suojaamiseksi haitallisilta tekijöiltä.
Ehdotetussa ROIN R-300 -kompleksissa on useita positiivisia ominaisuuksia. Versiosta ja käytetystä kuljettimesta riippuen kompleksi voidaan siirtää nopeasti työpaikalle olemassa olevia teitä tai rautateitä pitkin. Yleispuomilaitteiden käyttö mahdollistaa suuren määrän erityyppisten laitteiden käytön manuaalisiin hydraulisiin työkaluihin asti, minkä ansiosta robotti voi ratkaista erilaisia tehtäviä. Kaukosäätimen avulla P-300 voidaan lähettää vaaralliselle alueelle vaarantamatta ihmisiä.
Organisaation kehittäjä väittää, että sen tarjoamaa robottikompleksia voidaan käyttää eri teollisuudenalojen erilaisten infrastruktuuritilojen suunnitteluun. Tällaista tekniikkaa on myös mahdollista käyttää erilaisten tietoliikenneyhteyksien, teiden jne. Rakentamisen aikana. Robotin kyvyt voivat myös olla hyödyllisiä pelastustoimien suorittamisessa ja luonnonkatastrofien seurausten poistamisessa. R-300-projekti ehdottaa siis yleiskoneita, joita voidaan käyttää monilla eri alueilla.
Venäjän puolustusministeriöstä voi tulla yksi tällaisten laitteiden käyttäjistä lähitulevaisuudessa. Saatuaan robottikomplekseja insinöörit voivat hallita uusia keinoja lastaus-, rakennus-, maanrakennustöiden ja muiden töiden suorittamiseen. Lisäksi monipuolisuus mahdollistaa kompleksin käytön paitsi infrastruktuurin rakentamisessa tai ylläpidossa myös räjähteiden hävittämisessä. Käyttämällä puomia sopivalla manipulaattorilla robotin käyttäjä voi suorittaa kaikki tarvittavat toimenpiteet vaarantamatta itseään.
ROIN R-300 kaivinkonfiguraatiossa. Kantajana käytettiin olemassa olevaa kuorma -autoa
Tunnettujen tietojen mukaan yksi tai toinen kotimainen rakenne käyttää jo useita ROIN R-300 -komplekseja. Näin ollen on olemassa sopimus pienemmän robottiversion toimittamisesta Venäjän atomienergiaministeriön hätätekniselle keskukselle. R-300: ta, jossa on rautatiepyörät, käyttävät jo Moskovan metroasiantuntijat. Asevoimien on täydennettävä lähitulevaisuudessa luetteloa tällaisten laitteiden käyttäjistä.
Izvestian ja sen haastattelemien asiantuntijoiden arvioiden mukaan R-300-robottikompleksin kestävyyttä alhaisille lämpötiloille voidaan käyttää erilaisten töiden suorittamiseen arktisella alueella. Tällä hetkellä puolustusministeriö kehittää aktiivisesti maan pohjoisia alueita, mutta niiden olosuhteet ovat vakava haaste insinöörijoukkojen asiantuntijoille. Universaalin konekoneen hankkiminen, joka kykenee toimimaan erilaisissa olosuhteissa ja jossa on laaja valikoima erikoislaitteita, voi merkittävästi lisätä tilojen rakentamiseen ja kunnossapitoon osallistuvien yksiköiden tehokkuutta.
Samaan aikaan puolustusministeriö ei ole vielä virallisesti kommentoinut viimeisimpiä uutisia. Tästä syystä mahdollisuus lähettää ROIN R-300 -komplekseja arktiselle alueelle on edelleen yksi ennusteista tapahtumien jatkokehitykselle, jotka tulevaisuudessa voivat saada vahvistuksen tai kumota. On täysin mahdollista, että uusia laitteita vastaanotetaan maan muilla alueilla palvelevien, mutta myös vastaavia koneita tarvitsevien yhteyksien kautta.
Tähän mennessä sotilasosastolle tarkoitettu R-300-kompleksi on läpäissyt tehdaskokeet, mikä tuo mahdollisen toimitusten hyväksymishetken lähemmäksi. Puolustusministeriön asiantuntijoiden on lähitulevaisuudessa tarkistettava uudet laitteet, minkä jälkeen tehdään lopullinen päätös sarjarobottien toimitussopimuksesta. Valmistajan arvioiden mukaan ensimmäinen sarja ROIN R-300 voidaan siirtää armeijalle ensi vuonna.
