Insinöörijoukkojen tarjonta koostuu erilaisista robottikomplekseista tiettyjen ongelmien ratkaisemiseksi. Äskettäin tuli tietoiseksi toisen tällaisen hankkeen jatkamisesta. Tulevaisuudessa Kapitan RTK voi aloittaa palvelun. Se on modulaarinen kokonaisuus, joka perustuu yleisalustaan ja jossa on vaihdettavat laitteet monenlaisten tehtävien ratkaisemiseksi.
Aloite ja kiinnostus
Kompleksi "Kapteeni" luotiin Pietarin robotiikan ja teknisen kybernetiikan tutkimus- ja kehitysinstituutissa (TSNII RTK). Kehitys tehtiin aloitteellisesti, ja valmis näyte esiteltiin vuonna 2017. Siitä lähtien "Kapteeni" on yhdessä instituutin muiden kehitysten kanssa ollut esillä säännöllisesti erikoisnäyttelyissä.
Marraskuun viimeisenä päivänä maavoimien tietojen tukiryhmä julkisti todelliset tiedot kapteeni -hankkeesta. On raportoitu aloittavan aloitteen tämän RTK: n parantamiseksi insinöörijoukkojen etujen mukaisesti. Tällaisen työn tarkoituksena on edelleen kehittää maalla sijaitsevia robottijärjestelmiä tekniseen tiedusteluun ja miinanraivaukseen.
Parannuksista ei ole teknisiä yksityiskohtia. Myös "kapteenin" näkymiä ei täsmennetty. Samaan aikaan viimeaikaiset raportit voivat osoittaa, että puolustusministeriö on kiinnostunut uudesta RTK: sta, ja myös mahdollisuus ottaa tällaisia laitteita käyttöön tulevaisuudessa.
Perusalusta
Tähän mennessä RTK: n tutkimuskeskus on kehittänyt koko sarjan pienikokoisia robottijärjestelmiä. Tuotetta "Kapteeni" kutsutaan tämän sarjan edistyneimmäksi malliksi, joka ei ole huonompi kuin luokkansa ulkomaiset RTK: t. Kompleksi voi ratkaista monenlaisia tehtäviä, ja sitä tarjoavat eri palvelujen ja osastojen yksiköt.
RTK "Kapitan" on rakennettu universaalin alustan pohjalta kompaktin tela -alustan muodossa. Se on kooltaan 620 x 465 x 215 mm ja painaa 35 kg. On istuimia erilaisten, jopa 20 kg painavien laitteiden kiinnittämiseen. Käytetään ladattavilla paristoilla varustettua voimalaitosta. Tela -alusta sisältää kaksi paria aktiivisia käyttövipuja, joissa on omat ketjut. Tällaisen alustan liikenopeus on rajoitettu 1,5 m / s, ja sen rakenne tarjoaa hyvän ohjattavuuden ja maastohiihtokyvyn eri olosuhteissa.
Kapteeni -hankkeen mainosmateriaaleissa mainittiin aiemmin mahdollisuus luoda pyöräalusta. Onko tällainen muutos valmis, ei tiedetä. Tähän mennessä tämä kompleksi on osoitettu vain raiteilla.
Taso pystyy liikkumaan jopa 10 cm syvällä lumella ja 30 cm korkealla ruoholla ja tarjoaa nousun 30 ° kaltevuuteen. Liikkuminen portaissa ja muissa monimutkaisissa helpotuselementteissä on mahdollista. Jatkuvalla liikkeellä paristot kestävät 4 tuntia, tarkkailutilassa paikasta - 8 tuntia.
Ajoa varten Kapitan RTK -alusta on varustettu keula- ja peräkamerakameroilla, ja siinä on myös kaksi ultraääni -etäisyysmittaria ja pari valaistusyksikköä. Ohjaus suoritetaan käyttäjän paneelista, joka on valmistettu iskunkestävässä kotelossa. Radioviestintää käytettäessä toiminta on enintään 500 m (kaupunkikehitys) tai 1200 m (avoin alue). Kapteeni voi myös kantaa 300 m: n kuitukaapelin kelaa ja kommunikoida sen kanssa.
Modulaarinen
Taustalla oleva alusta pystyy kuljettamaan erityyppisiä hyötykuormia eri laitteiden muodossa. TsNII RTK toteaa, että sen luomisessa käytettiin innovatiivista lähestymistapaa. Kompleksin komponenttien liittämiseen käytetään yhtenäisiä kiinnikkeitä, ja sähköliitännät ja tiedonsiirtoprotokollat on standardoitu. Tällaiset toimenpiteet yksinkertaistavat kompleksin toimintaa ja voivat myös varmistaa sen edelleen kehittämisen.
Lavan katolla on ns. monikierrosjuuriliitos - laite monitoimisen manipulaattorin asentamiseen. Tarvittavat laitteet voidaan asentaa puomiin. Useita laitteita asennetaan suoraan runkoon tai käyttövipuihin. Saranassa on sisäänrakennettu komento- ja dataliitin. Laitteiden vaihtaminen ei ole vaikeaa ja vie vain vähän aikaa.
Käsittelymoduuli on kääntyvä pohja, jossa on kaksivipuinen varsi ja liitin laitteille. Moduulin rakenteen ansiosta voit työskennellä jopa 8 kg painavien esineiden kanssa, joiden ulkonema on enintään 500 mm. Manipulaattorin suurin ulottuvuus on 1,2 m, mutta kuorman paino pienenee 3 kg: aan. Aiemmin raportoitiin manipulaattorin vahvistetun version kehittämisestä, jonka kantavuus on jopa 20 kg.
Käsittelymoduuli voidaan varustaa otteella, jolla on oma kamera ja etäisyysmittari, joukko optoelektronisia laitteita tai erikoislaitteita. Vaarallisten esineiden neutraloimiseksi on tarkoitus asentaa hydraulinen katkaisin.
Useiden vapausasteiden manipulaattorin ja vastaavan liikkuvuuden omaavien laitteiden avulla Kapitan RTK voi päästä vaikeapääsyisiin paikkoihin ja valvoa tai olla vuorovaikutuksessa esineiden kanssa. Vakiokahvaa voidaan täydentää erilaisilla työkaluilla saksista aseisiin. Optiset laitteet mahdollistavat tarkkailun jopa 500 metrin etäisyydellä päivällä ja yöllä.
Kehitetty ns. joukko työkaluja tekniikan etsintään. Se sisältää poikittaistangot, jotka mahtuvat etu- tai takaosan aktiivivarsien väliin. Koukut, koettimet, haarukat tai veitset asetetaan niiden päälle vuorovaikutuksessa eri esineiden kanssa. Työkalujen yhdistelmä on sallittu - riippuen tehtävästä.
Luokkansa edustaja
RTK "Kapitan" kokonaisuudessaan näyttää melko onnistuneelta kehitykseltä, joka kykenee suorittamaan laajan valikoiman töitä. Projekti perustuu uteliaaseen suunnitteluun ja teknisiin ratkaisuihin, jotka tarjoavat runsaasti mahdollisuuksia ja melko korkean suorituskyvyn. Jo 15 erilaista hyötykuormaelementtiä on luotu, joiden avulla järjestetään 4 peruskokoonpanoa. Uusien laitteiden kehittäminen on mahdollista.
Samalla on tunnustettava, että "kapteeni" ei ole ainutlaatuinen kehitys. Tällaisia komplekseja, joilla on samanlaiset tekniset ominaisuudet ja samanlaiset ominaisuudet, kehitetään aktiivisesti sekä maassamme että ulkomailla. Ne löytävät sovelluksia erilaisissa rakenteissa ja tarjoavat pelastusta ihmisille tai ratkaisun taistelutehtäviin. Niinpä venäläinen RTK "Kapitan" osoittautuu toiseksi melko suosittujen laitteiden edustajaksi.
On huomattava, että tämän luokan robottien suosiolla on objektiivisia syitä. Kevyet alustat, joissa on manipulaattoreita ja muuttuva kuorma, jotka pystyvät havaitsemaan tai olemaan vuorovaikutuksessa esineiden kanssa, ovat jo pitkään osoittaneet potentiaalinsa ja ovat osoittautuneet parhaalla mahdollisella tavalla. Siksi mikä tahansa tämän luokan uusi näyte, joka perustuu nykyaikaiseen teknologiaan ja komponentteihin, voi heti luottaa asiakkaiden kiinnostukseen - vaikka sen on kohdattava kilpailu.
Puolustusministeriön tuoreen raportin mukaan Kapitan RTK: ta tarkistetaan parhaillaan. Sen luonnetta ei ole määritelty, mutta on osoitettu, että se suoritetaan insinöörijoukkojen etujen mukaisesti. Tämä osoittaa armeijan kiinnostuksen uutta kotimaista robottia kohtaan. Ilmeisesti "kapteeni" läpäisi alustavat testit, joiden tulosten mukaan kehitysorganisaatio sai suosituksia kompleksin parantamiseksi. Näiden toimintojen päätyttyä RTK: n tutkimuskeskus voi vastaanottaa sarjatuotannon tilauksen.
Näin ollen uusia mielenkiintoisia viestejä saattaa ilmestyä lähitulevaisuudessa. Tällä kertaa heidän aiheensa on Kapitan RTK: n käyttöönotto insinöörijoukkoja varten. Tämä tuote on hyvä ja hyödyllinen lisä muihin armeijan hallitsemiin komplekseihin.
