Korvatakseen M16: n, joka ei ole kovin sopiva kaupunkitaisteluolosuhteisiin, israelilainen IMI TAAS (Israel Military Industries) aloitti 90 -luvulla uuden sukupolven aseiden kehittämisen käyttäen nyt muodikasta bullpup -ohjelmaa. Tämä on käsiaseiden asettelukaavio, jossa lipas, pultti ja laukaisumekanismi sijaitsevat pistoolikahvan takana liipaisimella (yleensä laitteen sisällä). Tämän järjestelmän suuri etu on, että tietyillä aseen mitoilla on mahdollista lisätä piipun pituutta, mikä tarkoittaa ampumisen tarkkuuden kasvua. Tai jos on tarpeen säilyttää tietty piipun pituus, on mahdollista lyhentää kiväärin pituutta, mikä parantaa sen painoa, kokoa ja ergonomista suorituskykyä. Tämän "bullpup" -järjestelmän haitat sisältävät pääsääntöisesti patruunoiden poistoa varten tarkoitetun ikkunan sijainnin, joka sijaitsee lähellä aseen puskua (ampumalla vasemmalta olkapäältä patruunat lentävät taistelijan kasvot) ja raskas laskeutuminen (liipaisimen ja iskun laukaisimen välisen lisäelementin kautta).
Uusi konekivääri ei ole muiden aseiden uusinta tai nykyaikaistaminen, vaan se luotiin, kuten sanotaan, tyhjästä.
Vuonna 1998 IMI TAAS: n, uuden kiväärin, nimeltään Tavor Assault Rifle for the 21st Century (TAR-21-: "XX vuosisadan" rynnäkkökivääri "Tavor" ", kehityksen tulokset esiteltiin julkinen. Tarkemmin sanottuna esiteltiin koko joukko kivääreitä, alkaen armeijamallista TAR-21 ja sen sniper-versiosta STAR-21, jonka piippu oli 460 mm, optinen näky ja taitettavat bipodit pienikokoiseen MTAR-21-versioon. 250 mm tynnyri turvapalvelujen tarpeisiin. Ehdottomasti kaikki uuden aseen mallit on suunniteltu M16: n vakiolippujen käyttöön ja ampumiseen tavanomaisilla NATO -patruunoilla, joiden kaliiperi on 5, 56 mm.
Uuden kiväärin runko on valmistettu kestävistä polymeerimateriaaleista ja vahvistettu kevyistä ja teräksisistä seoksista. Aseiden kehittäjät hylkäsivät tavanomaisen "mekaanisen" tähtäimen ja varustivat kiväärin ulkoisella kollimaattorinähtäinllä sisäänrakennetulla laserimittimellä. Jotta sotilaat eivät väsyisi jatkuvasti päälle ja pois päältä, näky syttyy automaattisesti, kun painat suljinta, ja sammuu, kun ase on purettava. Nyt se on varustettu halvemmalla näkymällä ilman laser -merkintää.
Sotilasasiantuntijat pitävät uuden sukupolven israelilaista rynnäkkökivääriä lähes ihanteellisena aseena taistelussa kaupungissa-se tuli kevyeksi ja samalla nopeaksi ja käteväksi ampumalla käsin. Haittana on korkeat kustannukset verrattuna tavalliseen M16: een. TAR-21 maksaa 10 kertaa enemmän eli 1000 dollaria.
Israelin lisäksi TAR-21: t on aseistettu Intian, Georgian, Azerbaidžanin ja Brasilian armeijoiden erikoisjoukkoilla ja Brasilia tuottaa niitä lisenssillä.
