Tykistökiinnike tai, kuten sitä myös kutsuttiin, itseliikkuvien aktiivisten rakettien laukaisija, suunniteltiin suljetun putkikaavion mukaisesti. ACS: n suunnittelutyö alkaa vuonna 1963 Sverdlovskin taidetehtaan nro 9 OKB-9: ssä. F. Petrov valvoi suunnittelutyötä. ACS: n suunnitteluun osallistuivat myös tutkimuslaitokset 1, 13, 24, 61, 125. Kehitykseen osallistui myös useita muita tehtaita ja suunnittelutoimistoja. Muutaman vuoden aikana Sverdlovskin OKB-9 onnistui tuottamaan toimivan D-80-mallin tela- ja pyörillä varustetuissa versioissa asteikolla 1:10. Mallit luotiin ensisijaisesti ACS-projektin suojaamiseksi MOP: n ja GRAU: n D-80: llä. Hanke sisälsi mahdollisuuden siirtää kantoraketti pinta -aluksiin. Puolustimme alustavaa hanketta toukokuussa 1965. Kilpailija ACS-hankkeessa on Luna-M-hanke. ORT "Luna-M" luotiin jako-linkin iskutyyppisenä järjestelmänä. Vuonna 1968 Volgogradin "Barrikadit" sai tilauksen D-80-tykin putken ja takaosan valmistamisesta. Mutta useista syistä D-80-osien tuotanto pysähtyy muutaman kuukauden kuluttua. Todellisia esimerkkejä itseliikkuvista aseista ei koskaan luotu. Vain aseen kuulapultin valmistus oli täysin valmis, ja se piti testata Krasnoen kylän lähellä sijaitsevalla testipaikalla. Hieman myöhemmin tarkistettu projekti sai toiminimen D-80S, mutta se ei myöskään lähtenyt tuotantoon, projektia ei hyväksytty kehittämiseen. Vuoden 1969 loppu. Suunnittelutoimisto tarjoaa toisen muutosprojektin. Se saa toiminimen D-80-2, jonka suunnittelukaava alkoi muistuttaa M-240-laastia.
- ACS: n ensimmäinen versio - D -80. Sen oli tarkoitus asentaa ase ZIL-135L-runkoon. Ohjaamon yläpuolella oli pyörivän version runko erikoisvarastoista 4 ampumatarvikkeelle aseen lataamiseksi kuonosta. Aseen piipussa oli voimakas kuono -jarru, jonka tehokkuus oli 58 prosenttia. Tykin takaosa lepää maata vasten pohjalevyllä (laastityyppi). Onega OTR: n D-110K SPU: lla oli täsmälleen sama alusta. Pistoolissa oli takaisinkytkentälaitteet, joilla oli pitkä takaisku. Kuormaus ja purkaminen tapahtui erikoislaitteen avulla. Kuormaus on erillistä tyyppiä - ammus oli ensimmäinen, jota seurasi karkotusvaraus. Ohjaus suoritettiin päämoottorilla toimivalla hydraulilaitteella. Siellä oli myös manuaalinen ajo. Mekaaninen tähtäin otettiin 122 mm D-30 haupitsista. Ammusten toimittamiseksi ACS: lle suunniteltiin luoda kuljetuskuorma -auto samantyyppiselle alustalle. Auton oli tarkoitus toimittaa 11 ARS: ää.
- pituus - 12,5 metriä;
- leveys - 3,2 metriä;
- korkeus 3,7 metriä;
- ajonopeus jopa 60 km / h;
- ACS: n toinen versio - D -80S. Ase on asennettu MT-T-telarunkoon. Vaihtoehtoa ehdotti Kharkovin konepajatehdas. Tämän ACS: n ase on tukahduttava.
- ACS: n uusin versio- D-80-2. Ase vastaanottaa MT-LB-alustan. Pistooli ilman voimakasta kuonojarrua, tulipalo tulee tehdä painottaen ACS: n pohjan maata. Ase valmistettiin takaiskuvaihtoehdon mukaisesti, pultilla varustetussa ratsussa painotettiin massiivista kuormalavaa, mutta nykyaikaisen OTRK "Tochka" -laitteen luominen lopettaa kokonaan 535 mm: n itseliikkuvien aseiden hankkeen.
Pääasialliset tunnusmerkit:
- miehistö enintään 4 henkilöä;
- vaadittu kuormauskulma - (-7) - (-10) astetta;
- tynnyrin paino 3,3 tonnia;
- PU -paino jopa 16 tonnia;
- ARS -ammukset, joiden paino on enintään 930 kiloa;
- alkunopeus 450 m / s;
- min / max käyttöalue 5/65 kilometriä;
- aseen kaliiperi 535 mm;
- aseen pituus 15 kaliiperia - 8 metriä;
- urien määrä 64;
- pystykulmat 70-50 astetta;
- alakohtaiset vaakasuorat kulmat 8 astetta;
- latauspaino 144 kiloa;
- taistelupään paino 450 kiloa;
- kiinteän ponnekaasun ponneaineen paino enintään 286 kiloa;
- Tynnyrin paine 1025 kg / cm2;
- kiinteän polttoaineen rakettimoottorin arvioitu aika on lähes 15 sekuntia;
- KVO 75 kilometrin etäisyydellä - 550 metriä;
- ammukset: maamiini tai ARS, jossa on 53 mm: n kiinteä polttoaine moottori;
-taistelupää: klusteri, räjähdysherkkä ja erityinen taistelupää AA-22.
- tehokas etäisyys 60 kilometriä.
