Wehrmachtin koneistettuja yksiköitä varten kehitettiin Schweres Wurfgeraet 40 (Holz) -versio, joka voidaan asentaa puolitelaisiin panssaroihin. Yleisin muutos oli Sd. Kfz.251 / 1-puolipolkuinen panssaroitu kuljettaja, jossa oli kuusi ohjuksenheitintä, jotka oli asennettu sivuille 280 ja 320 mm: n rakettimiinojen ampumista varten. Tällaisen tykistöjärjestelmän nimi on Mittlerer Schutzen-panzerwagen mit Wuhrfrahmen tai Wurfrahmen 40. Panssaroidun kuljettajan rungon kummallekin puolelle sijoitettiin kolme konttia, joissa oli raketteja. Pystytasossa säiliöitä ohjattiin (aseta korkeuskulma) alueelle + 5 ° … + 40 ° käyttämällä erityistä. ohjausmekanismi. Ohjaus vaakatasossa saatiin kääntämällä konetta.
Tarkempaa vaakasuoraa ohjausta varten moottoritilan (teho) osaston panssarissa oli kaksi 400 mm: n tappia, jotka helpottavat panssaroidun henkilöauton asennusta tietyllä ampuma-akselin asennolla. Kantoraketit itse valmisti J. Gast AG (Berliini). Voimakkaasti räjähtävillä 280 mm: n Wurfgranate (WGr) 42-ammuksilla oli noin 40 kg painoinen taistelulataus, ja 320 mm: n sytytyskierroksilla oli 50 litraa bensiinin palavaa seosta, joka oli koostumukseltaan lähellä napalmia. Pääsääntöisesti räjähdysherkkiä säiliöitä sijoitettiin metallisiin kuljetuskontteihin ja sytytyskuoria puisiin, jotka toimivat samalla ohjaimina. Sähköiset signaalit kaivoksille syötettiin ohjaamoon asennetusta kaukosäätimestä. Pommitussektori saatiin aikaan kääntämällä panssaroidun kuljettajan runkoa.
Wurfrahmens 40 -heittimien asennus Sd. Kfz -panssaroituun keskikoneeseen. 251 24. panssaridivisioona
Räjähtävän räjähtävän ammuksen (Sprenggranate) ampumaetäisyys liikkuvasta kantoraketista oli 1, 9 tuhatta metriä ja sytytysheittojen (Flammgranate) oli 2, 2 tuhatta metriä. Täysi salvo kestää 10 sekuntia. Useimmissa tapauksissa ampumatavara koostui viidestä 280 mm ohjuksesta ja yhdestä 320 mm ammuksesta tai kolmesta molemmista tyypeistä. Jopa kaksi 7,92 mm: n konekivääriä MG 34 (MG 42) asennettiin Sd. Kfz.251 / 1 -panssaroituihin kuljettajiin lisäaseina. Ammukset ovat vuoden 2010 kierroksia. Itseliikkuvan panssaroidun kuljettajan taistelupaino on jopa 9140 kiloa. Tällaisen panssaroidun kuljettajan laskenta koostui 7 henkilöstä.
MLRS Wurfrahmen 40: n suorituskykyominaisuudet:
Mitat:
Rungon pituus - 5980 mm;
Kotelon leveys - 2100 mm;
Korkeus - 1750 mm;
Välys - 320 mm;
Varaus:
Runko otsa (ylhäällä) - 10-15 mm;
Rungon puoli (ylhäällä) - 8-14,5 mm
Rungon puoli (pohja) - 8-14,5 mm;
Kehon syöttö - 6 mm;
Rungon katto - 6 mm;
Pohja - 6 mm;
Aseistus:
Konekiväärit-2 × MG-34 tai MG-42 kaliiperi 7, 92 mm;
Muut aseet - 6 × 280 tai 300 mm räjähtävät hajotusohjukset tai 6 × 320 mm sytytysohjukset;
Liikkuvuus:
Moottorityyppi-6-sylinterinen rivikaasutin Maybach HL 42 TUKRM nestejäähdytteinen;
Moottorin teho - 100 hv kanssa.;
Moottoritien nopeus - 53 km / h;
Varastossa moottoritiellä - 300 km;
Pyörän kaava - puoliura;
Voittaa vallihauta - 2 m;
Fordin voittaminen - 0,5 m.