Venäläiset tiedemiehet ovat viimeistelemässä ensimmäisen kotimaisen robottiassistentin luomista kansainväliselle avaruusasemalle.
Antropomorfinen robottijärjestelmä "Andronaut" esiteltiin XI: n kansainvälisessä tieteellisessä ja käytännön konferenssissa "Miehitetyt avaruuslennot", joka avattiin 10. marraskuuta Cosmonaut Training Centerissä. Yu. A. Gagarin Star Cityssä.
Robotin nimi oli "Andronaut". Hänen korkeutensa on 1 m 90 cm, hän on leveät hartiat - komea mies ("Mies"! Feministit valittavat jo). Sen erikoisuus on, että se on antropomorfinen, eli rakenteeltaan se muistuttaa ihmistä. Ja tämä on sen suuri etu.
Kehittäjät: Gagarin Cosmonaut Training Centerin ja FSUE TsNIIMashin haarainstituutin asiantuntijat sekä Roskosmosin kosmonautit.
”Avustusrobotin ilmestyminen ISS: lle toisaalta helpottaa kosmonautin toimintaa, ja toisaalta se voi monimutkaista järjestelmää, koska” ammattiympäristön”ja astronautin väliin ilmestyy uusi osallistuja. apurobotti. Siksi tällä alalla lisäergonominen tutkimus on erittäin tärkeää ja välttämätöntä, mikä mahdollistaa lisätietojen hankkimisen robotin ja ihmisen välisen vuorovaikutusjärjestelmän tutkimisesta”, sanoi CPC: n projektipäällikkö, apulaispäällikkö Igor Sokhin CPC: n tieteellisestä osastosta.
"Andronaut" kuuluu robottijärjestelmien viimeiseen luokkaan, ja käyttäjä voi ohjata sitä etänä. Esimerkiksi kuunpohjan paineistetun osaston miehistön jäsen, joka on pukeutunut erityiseen pukuun (exoskeleton), voi ohjata robottia, joka sijaitsee kaukana kuun pinnalla.
Robotti suorittaa mekaanista toistuvaa työtä kokeiden aikana, esimerkiksi toimittaa astronautille työkaluja.
Robottia voi ohjata myös maasta Mission Control Center -operaattorin toimesta. Automaattitilassa apurobotin on annettava miehistölle apua eri lentotoimintojen suorittamisessa, esimerkiksi annettava astronautille tarvittava väline. "Andronaut", joka on varustettu multimodaalisella käyttöliittymällä, pystyy myös tarjoamaan tietotukea: operaattori voi esittää kysymyksen ja saada siihen vastauksen ääniviestillä tai lukea multimediatekstiä tabletilla. "Vihjeen" lisäksi käsitellään kysymystä Andronautin psykologisen tuen antamisesta miehistön jäsenille.
Nyt ISS: ää käytetään kokeilualustana, ja uusimpia tekniikoita testataan, erityisesti robotteja.
Esimerkiksi ISS: lle asennettu kanadalainen robottikompleksi "Kanadarm" "toimii" suurten rakenteiden siirtämisessä.
Cargo Arrow (GST) on rahtinosturi rahdin ja astronauttien siirtämiseen aseman ulkopintaa pitkin. Käytetään Neuvostoliiton / Venäjän Mir -asemalla ja ISS: n Venäjän segmentissä.
Kaksi hanaa. Molemmat asennettiin Pirs -moduuliin. Ensimmäinen toimitettiin lennon STS-96 aikana ja toinen STS-101. Pirsin käyttöiän lähestyvän päättymisen vuoksi nosturit siirrettiin Poisk- ja Zarya -moduulien pintaan (vuonna 2012).
Eurooppalainen manipulaattori ERA on hankkinut uuden paikan - monitoiminen laboratorion moduuli "Science", jonka Khrunichevin valtion tutkimus- ja tuotantokeskus on luonut varmuuskopiomoduulin FGB -2 perusteella. Pohjan kiinnityspisteet ja manipulaattorin ohjauslaite sijoitetaan siihen.
On sääli, että hän on edelleen maan päällä (Columbian katastrofin vuoksi suunnitelmat ovat muuttuneet).
Robonaut 2 on NASA: n ja General Motorsin kehittämä humanoidirobotti. Se on jalkaton humanoidihahmo, jonka pää on maalattu kultaisella maalilla ja vartalo on valkoinen. Robonautilla on viisi sormea käsissään, ja nivelet ovat samanlaisia kuin ihmisillä. Kone voi kirjoittaa, tarttua ja taittaa esineitä, pitää painavia esineitä, esimerkiksi 9 kg: n käsipainoa. Robotilla ei ole vielä kehon alaosaa. R2 -kypärä on varustettu neljällä videokameralla, joiden ansiosta robotti ei vain orientoidu avaruudessa, vaan myös lähettää signaaleja niistä lähettäjien näytöille. Kypärässä on myös infrapunakamera. Antureita ja antureita on yhteensä yli 350. Robotin kaulassa on kolme vapausastetta ja jokaisessa käsivarressa, jonka leveys on 244 cm, on seitsemän. Laitteen harjoilla on 12 vapausastetta. Jokainen sormi kestää jopa 2,3 kg: n kuormituksen. Robotin "vatsassa" on tietojenkäsittelykeskus, johon kuuluu 38 PowerPC -prosessoria. Rakenteellisesti robotti on valmistettu pääasiassa alumiinista ja teräksestä. Robonaut 2 painaa 150 kg ja on 1 m korkea. Reppu, jossa on energiajärjestelmä, asetetaan robotin selkään.
Robonaut-2 lähti ISS: lle 24. helmikuuta 2011 STS-133-sukkulan Discovery-kyytiin ja toimii asemalla pysyvästi.
Robotin käynnistämisen tarkoituksena on testata sen toimintaa nollapainon olosuhteissa, tutkia kosmisen ja sähkömagneettisen säteilyn vaikutusta sen toimintaan.
14. huhtikuuta 2014 Yhdysvaltain avaruusjärjestö (NASA) lähettää robonautin jalat. On mielenkiintoista, että kun jalat on liitetty humonoidirobottiin, sen kokonaiskorkeus on 2,7 metriä. Jokaisessa robotin jalassa on seitsemän niveltä.
Mutta toistaiseksi tätä (alaraajojen toimitus) ei tietoni mukaan ole tapahtunut.
Hieman kotimaisten avaruusrobottien historiasta
Lappa on suuri mekaaninen manipulaattori, jota käytettiin Neuvostoliiton kiertorata -aseman Mir kokoamisessa. Manipulaattori kiinnitettiin suoraan aseman koottuihin moduuleihin. Jokaisessa moduulissa "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" ja "Nature" oli yksi kopio blooperista.
Manipulaattoria käytettiin myös asemamoduulien sijoittamiseen uudelleen, jolloin niitä voitiin kääntää 90 °.
SAR-401, NPO Android Technology.
Avatar-ohjauksen periaate: se toistaa erityispukuun pukeutuneen ihmisen operaattorin liikkeet (SAR-401: n tapauksessa käytetään kopiointityyppistä master-laitetta UKT-3).
Vuodesta 2013 lähtien maanpäällisissä olosuhteissa on kehitetty erilaisia ohjausskenaarioita: ISS -järjestelmästä ja hätäskenaario robotin ohjaamiseksi maasta. Se on sääli, mutta tämä on edelleen lentämätön vaihtoehto.
Aiheeseen liittyvä video: Top 5 Humanoid Robots of 2015.
Käytetyt materiaalit, valokuvat ja videot:
www.youtube.com
fi.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
