Yksi viime aikojen tärkeimmistä uutuuksista on Uran-6-robotti miinanraivausjärjestelmä. Tämä järjestelmä, joka on rakennettu kauko -ohjattavan ajoneuvon perusteella, on suunniteltu puhdistamaan eri alueita ja suorittamaan siihen liittyviä tehtäviä. Armeija esitteli tämän kompleksin ensimmäisen kerran viime vuonna. Lokakuun 5. ja 6. päivänä Etelä -sotilaspiirin innovaatiopäivän vierailijat saivat nähdä lupaavan uuden tyyppiset laitteet.
Uran-6-monitoiminen robotti-miinanraivauskompleksi (MRTK-R) on tela-alustainen peruskone, jossa on lisälaitteita erilaisten erikoislaitteiden asentamiseen. Asentamalla asianmukaiset erikoislaitteet kompleksi voi tehdä kulkuja miinakentille tai puhdistaa suuria alueita räjähtäviltä esineiltä. Lupaavan robottikompleksin projektin kehitti Nakhabinsk OJSC "766 UPTK" ("Tuotannon ja teknologisten laitteiden hallinta").
Uran-6-kompleksi koostuu useista pääelementteistä. Tärkein niistä on pienikokoinen kevyt panssaroitu ajoneuvo, jossa on kauko-ohjain, joka toimii perusalustana. Se tarjoaa yleiset kiinnityspisteet tietyissä töissä käytettävien kohdelaitteiden asentamiseen. Kompleksi sisältää vaihdettavia troolaus- ja työvälineitä. Vaihtolaitteen tyyppi valitaan nykyisten tehtävien mukaan.

Asennetun laitteiston tyypistä riippuen Uran-6-ajoneuvon kokonaispaino saavuttaa 6-7 tonnia. Siten iskukanavalla varustetun sapperin taistelupaino on 6,8 tonnia. Muita laitteita asennettaessa ajoneuvon paino muuttuu asianmukaisesti. Erityisestä sovellusalueesta johtuen koneella on varaus, joka suojaa sisäisiä yksiköitä havaittujen ja tuhoutuneiden räjähteiden palasilta. Lisäksi lisälaitteessa on joitain ominaisuuksia, jotka parantavat peruskoneen suojaa.
Kompleksin peruskone on varustettu 190 hv: n moottorilla. Tällä on positiivinen vaikutus koneen tehotiheyteen ja liikkuvuuteen. Samaan aikaan robotin suurin nopeus ei ylitä 5 km / h. Troolausnopeus on hieman hitaampi ja riippuu olosuhteista.
Panssaroidun ajoneuvon edessä on kaksi vipua, joihin on asennettu erityisiä lisälaitteita. Nykyisistä tehtävistä riippuen Uran-6-kompleksi voi käyttää isku-, rulla- tai jyrsintroolia. Lisäksi on kehitetty puskulevyn terä ja pyörivä otteen terä. Siten robottikompleksi ei voi vain tyhjentää miinakenttiä, vaan myös suorittaa joitain muita tehtäviä. On esimerkiksi mahdollista puhdistaa pieniä roskia tai siirtää suuria, sopivan painoisia roskia.
Kun käytetään isku- tai jyrsintroolia, MRTK-R "Uran-6" neutraloi räjähteet mekaanisella tuhoamisella tai räjähdyksen aloittamisella. Räjähdyksen sattuessa iskuaalto ja roskat jäävät kiinni troolin rakenteeseen ja itse koneen runkoon, jotta se voi jatkaa työtään. Rullatrooli puolestaan laukaisee rakenteensa painon vuoksi kosketussulakkeet ja sen jälkeisen miinojen räjähdyksen.
Valmistajan mukaan Uran-6-kompleksi pystyy tuhoamaan 100 g-4 kg painavat räjähteet. Käytetystä troolityypistä riippumatta kaistale, jonka leveys on 1, 6 m, väitetään, että korkean hyötysuhteen vuoksi lupaava kompleksi pystyy korvaamaan 20 sapperialan asiantuntijaa.
Sapper -robottia ohjataan erillisellä ohjauspaneelilla. Käytettävissä olevat laitteet takaavat luotettavan tiedonsiirron ohjauspaneelin ja ajoneuvon välillä jopa 1000 metrin etäisyydeltä. Kompleksin käyttäjä on siis riittävän kaukana ajoneuvosta ja löydetyistä miinojen räjähdyksistä, joten hän ei vaaranna mitään suorittamalla määrätyn tehtävän. Panssaroidun ajoneuvon ja sen järjestelmien toiminnan ohjaamiseksi kaikki tarvittavat tiedot ja useiden videokameroiden signaali näkyvät konsolissa.
Viime kesänä MRTK-R "Uran-6" toimitettiin Tšetšenian tasavaltaan osallistuakseen yhden vuoristoalueen miinanraivaukseen. Noin kahden kuukauden aikana kompleksi raivasi noin 80 tuhatta neliömetriä. m maatalousmaata. Tällaisen työn aikana sapparirobotti tuhosi 50 räjähtävää esinettä.
Viime vuonna raportoitiin, että sarjatuotannon pitäisi alkaa syksyllä, ja vuoden 2015 alussa ensimmäiset tuotantoautot siirtyvät Etelä -sotilaspiirin joukkoille. Tulevaisuudessa oli tarkoitus jatkaa rakentamista ja varustaa muiden sotilasalueiden yksiköt uusimmalla tekniikalla.
Yksi Etelä-sotilaspiirin palveluksessa olevista Uran-6-komplekseista on äskettäin tullut näyttelyksi Innovation Day -näyttelyssä. Esittelemme valokuvakatselun tästä tekniikasta.

Näyttelyssä Uran-6-ajoneuvo varustettiin iskevällä troolilla



Suuren massansa vuoksi iskutrooli on varustettu omilla pyörillään. Akselin takana iskuilla on ketjuverho, joka pitää halkeamat.

Troolivasarat



Esitettyä kompleksia käytettiin ilmeisesti todellisissa olosuhteissa. Etuosassa ja sivuilla on iskujälkiä




Alavaunu on suunniteltu suojaamaan yksittäisiä osia


Käyttäjän ensisijainen valvontatyökalu on liikkuvan alustan etukamera




Rakennuksen katolla on joukko välineitä sisäyksiköiden tuuletusta ja jäähdytystä varten.

Hallitus ja näkymä perään

Perässä on suuri jäähdytin

Tietotaulu

Jäähdytin, kattosäleikkö ja pakoputki

Syöttökammio, jossa säädettävät kiertokulmat

Moottorin sammutuspaneeli hätätilanteissa

Konsoli on peitetty sivukulmalla. Näkyvät myös aukon syöttöritilän saranat


Auton sivuilla armeijan symbolit ja palaset


Kaikentyyppiset lisälaitteet asennetaan erikoisvipuihin yleiskiinnikkeillä


Iskutroolin sijasta Uran-6-kone voi käyttää jyrsintäkonetta

Näiden yksiköiden toimintaperiaate on samanlainen - räjähtävät laitteet tuhoutuvat liikkuvilla elementeillä.

Kotelojen suunnittelussa on myös jonkin verran samankaltaisuutta.


Jyrsintroolissa on hyökkääjän tavoin ketjukangas, joka suojaa peruskonetta.

Troolin merkki

Kolmas versio laitteista räjähteiden kanssa työskentelemiseksi - rullatrooli

Sivukuva

Näkymä peruskoneesta

Yleisiä kiinnikkeitä ja renkaita saatavana nosturin käsittelyyn

Puskutraktorin terä on tarkoitettu roskien poistamiseen.

Kaatopaikka on rakennettu vahvistavaan runkoon

Sivukuva

Vakiokiinnikkeet, jotka ovat samanlaisia kuin muut laitteet

Tuotetiedot

Erilaisten esineiden siirtämiseksi Uran-6-kompleksilla on ns. pyörivä terä

Tartunta "kynsi"


Tartunta -asema, edestä katsottuna


Tarttuja ajaa terän takana

Tuotetiedot


Uran-6-kompleksia voidaan kuljettaa millä tahansa ajoneuvolla, jolla on vaaditut ominaisuudet. Kuormaamiseen käytetään sopivien parametrien nostureita. Vierailijat, jotka odottivat näyttelyn päättymistä, voivat seurata kompleksin lastaamista kuorma -autoon