Viime vuosisadan 90 -luvulla Singaporen asevoimat huolehtivat materiaaliensa, erityisesti pienaseiden, päivittämisestä. Lisensoitu versio amerikkalaisesta M16: sta ja sen omista rynnäkkökivääreistä SAR-80 ja SR-88 olivat jo vanhentuneita eivätkä sopineet turvallisuusjoukoille. Uuden tyypin kehittäminen uskottiin Chartered Industries Of Singaporelle. Myöhemmin siitä tulee osa Singapore Technologiesia ja sen nimi on ST Kinetics.
Rynnäkkökiväärin nimi oli SAR-21 (Singapore Assault Rifle-21st Century. Käännöksessä "Singaporen rynnäkkökivääri XXI vuosisadalla"), ja se esiteltiin ensimmäisen kerran yleisölle vuonna 1999 DSEi-99-näyttelyssä. Samana vuonna hänet otettiin palvelukseen.
Uuden aseen tärkein vaatimus oli kompakti ja helppokäyttöinen. Näiden näkökohtien perusteella päätettiin rakentaa kivääri bullpup -asettelun mukaan. Kaikilla tämän järjestelmän eduilla oli joitain haittoja, mutta niistä lisää myöhemmin. Yleensä SAR-21: n ulkoasu ja muotoilu muistuttavat itävaltalaista Steyr AUG -kivääriä: sama bullpup-malli, sama iskunkestävä muovikotelo, kantokahva ja sama patruuna-5, 56 mm NATO.
Singapore-koneen automaatio perustuu pitkäiskuiseen kaasunpoistojärjestelmään. Jälkimmäinen sijaitsee tynnyrin yläpuolella ja on liitetty jäykästi pulttikannattimeen. Latauskahva, kuten Heckler & Koch G36: ssa, sijaitsee vastaanottimen päällä, pistoolikahvan yläpuolella ja kantokahvan alla. Ampumisen aikana lastauskahva taittuu eteenpäin eikä liiku. Tynnyri lukitaan kääntämällä pulttia; lukitusmekanismi on samanlainen kuin amerikkalaisessa M16: ssa. Kuoret poistetaan koneen oikealla puolella olevan ikkunan läpi, mikä aseen koon vuoksi ei salli vasenkätisten ihmisten käyttää SAR-21: tä. Paloturvakytkin sijaitsee liipaisimen suojuksessa. Kolmiasentoinen painike: liipaisimen lukko, yksittäinen tulipalo ja automaattinen.
Koneen epätäydellinen purkaminen edellyttää sen jakamista neljään erilliseen yksikköön: vastaanottimen yläosa tynnyrin kanssa, laatikon alaosa pistoolikahvalla ja lipasvastaanotin, sytytysmekanismi erillisessä kotelossa ja pultiryhmä. Erityisen mielenkiintoista on liipaisimen sijoittaminen: se sijaitsee lipasvastaanottimen takana vastaanottimen pohjasta. Sytytysmekanismin takaosalla on puskulevy.
Vastaanottimen päällä SAR-21: ssä on kantokahva. Steyr AUG: n tavoin siinä on teleskooppinähtäin (suurennos 1,5). Avoin etu- ja takatähtäin on asennettu kahvan yläpintaan. Kolmas standardi havaintolaite on laser -merkki. Jopa tehtaalla se on asennettu tynnyrin alle ja saa virtansa kahdesta AA -paristosta / ladattavasta paristosta. LCU -virtapainike sijaitsee kyynärvarren vasemmalla puolella ja sopii siististi peukalon alle.
SAR-21: n voimanlähteenä on NATO-yhteensopiva 30 kierroksen laatikkolehti. Joidenkin eurooppalaisten aseiden näytekuvissa ja -kuvissa Singaporen konekiväärin tavalliset myymälät on valmistettu läpinäkyvästä muovista - eräänlaisesta ampumatiskistä.
Alkuperäisen version lisäksi SAR-21: tä valmistetaan useissa muunnelmissa:
-SAR-21GL / SAR-21M203. Lisävarusteena tehtaalla asennettu 40 mm kranaatinheitin. Se voi olla Singapore CIS 40GL tai amerikkalainen M203 vientiversiona.
-SAR-21P-kisko. Tästä muutoksesta puuttuu kantokahva, ja sen sijaan on pitkä Picatinny -kisko eri laitteiden asentamiseen.
- SAR-21MMS-standardi. Etuosan sijaan asennetaan "modulaarinen asennusjärjestelmä", joka koostuu Picatinny -kiskoista. Muutos on suunniteltu asentamaan taskulamput, "taktiset" kahvat ja muut lisävarusteet.
- SAR-21MMS karbiini. Yleensä samanlainen versio kuin edellinen, mutta lyhennetty 70 millimetrillä.
- SAR-21LWC. Kevyt karbiini. Koneen pienin ja kevyin versio. Siinä ei ole kantokahvaa, ja lastauskahvaa siirretään eteenpäin. Alkuperäisen sijasta tähän modifikaatioon on asennettu etuosa, joka on samanlainen kuin saksalaisen G36 -kiväärin vastaava osa.
Vuodesta 1999 lähtien SAR-21 on toimitettu eri versioina Singaporen voimarakenteille. Tarkkoja vientitietoja ei ole, mutta tiedetään, että tämä rynnäkkökivääri toimitetaan Marokkoon, Bangladeshiin, Bruneiin, Sri Lankaan ja joihinkin muihin Aasian maihin. Huolimatta vallankumouksellisten ratkaisujen ja tekniikoiden puuttumisesta, SAR-21: stä tehdyt arviot ovat yleensä myönteisiä, ja suurin osa kielteisistä koskee peruskyvyttömyyttä ampua vasemmalta olkapäältä.