Automaattiset rahtiajoneuvot helpottavat sotilaiden työskentelyä taistelukentällä

Sisällysluettelo:

Automaattiset rahtiajoneuvot helpottavat sotilaiden työskentelyä taistelukentällä
Automaattiset rahtiajoneuvot helpottavat sotilaiden työskentelyä taistelukentällä

Video: Automaattiset rahtiajoneuvot helpottavat sotilaiden työskentelyä taistelukentällä

Video: Automaattiset rahtiajoneuvot helpottavat sotilaiden työskentelyä taistelukentällä
Video: Dessin de bob l'éponge par Baran 7 ans 2024, Huhtikuu
Anonim
Kuva
Kuva

Eeyoren aasin päivät. Intian huoltojoukkojen pakkauskuljetusyrityksen muulit 30-luvun puolivälissä nykyisen Pakistanin tukikohdassa

Automaattiset rahtiajoneuvot helpottavat sotilaiden työskentelyä taistelukentällä
Automaattiset rahtiajoneuvot helpottavat sotilaiden työskentelyä taistelukentällä
Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

Vuosisatojen ajan eri tyyppisiä ja alalajeja taakkaeläimiä on käytetty sotilasoperaatioissa. Kuten voimme nähdä arkistokuvista, nämä ovat hevosia, muuleja ja kameleita.

Nykyään eläinkuljetuksia vaativat pääasiassa kapinalliset, jotka ovat valmiita eläinten hitaaseen liikkumiseen, arvaamattomuuteen ja huomattavaan määrään materiaalia ja henkilöresursseja vastineeksi alhaisista kustannuksista ja uskomattomasta sopeutumisesta ympäristöön.

Maailman johtaville asevoimille miehitetyt helikopterit ja maastoautot ovat olleet pakollisia taistelualueilla 1960-luvulta lähtien. Huolimatta niiden nopeuden ja kantokyvyn eduista muihin tavaroiden kuljetusmenetelmiin verrattuna, ne eivät aina sovellu vihollisuuksien materiaaliseen ja tekniseen tarjontaan, vaan niihin vaikuttavat kustannukset, saatavuus, maasto, haavoittuvuus tai banaali varovaisuus. Päinvastoin, automaattiset syöttöjärjestelmät ovat entistä älykkäämpiä, koska taistelukuormituksen kielteisiä vaikutuksia on vähennettävä

Nykypäivän epäsymmetrisessä taistelukentässä kapinalliset käyttävät edelleen innokkaasti aikansa arvostettuja, koneistamattomia ja epäinhimillisiä logistiikkatyökaluja, kuten pakettiautoja, mutta tunnustavat niiden arvaamattomuuden ja sen, että heillä on suuri oma logistinen taakka. Toisaalta näyttää siltä, että maailman johtavat armeijat ovat vähiten halukkaita kääntämään kelloa taaksepäin mieluummin tutkimaan elottomia ratkaisuja, joissa on ironista kyllä, miljoonien dollarien arvoisia nisäkkäiden mekaanisia analogeja.

Suurella todennäköisyydellä tällaisesta elottomasta syöttöjärjestelmästä voitaisiin jonain päivänä yksinkertaisesti luopua, ja sitä voitaisiin pitää "monimutkaisena ja hauskinta" tekniikkana, joka soveltuu vain kotikäyttöön. Viime vuosikymmeninä robottiteknologian käyttö on kuitenkin vähitellen laajentunut puolustusalalla, ja nyt asumattomia mekaanisia järjestelmiä pidetään mahdollisina keinoina, jotka vähentävät henkilöresurssien tarvetta ja pelastavat ihmishenkiä logistiikan alalla (ja muillakin).

Nämä järjestelmät olivat alun perin kiinnostuneita johtotasolla lähinnä joukkojensa suojelemiseksi ja työvoiman säästämiseksi. Tällä hetkellä lisääntynyt kiinnostus ilmenee kuitenkin myös käyttäjätasolla, jossa on kertynyt paljon kokemusta sotatarvikkeiden massan välittömästä kielteisestä vaikutuksesta, joka irrotetulta sotilaalta on saatettava päivittäin operaatioteatteriin esimerkiksi Afganistanissa. Jos sotilaan kykyjä taistelukentällä ei vähennetä kuljetettavalla ylimääräisellä painolla, jokin mekaaninen apu näyttää olevan kipeästi tarpeen.

Maan päällä olevat automaattiset järjestelmät voisivat ainakin pelastaa ihmishenkiä ja tarjota toimitusreittejä kiistanalaisella alueella. Niiden tarjoama "lihasvoima" voisi myös parantaa etulinjojen jalkaväen yksiköiden suunniteltua tulivoimaa ja taistelukykyä. Näihin voitaisiin lisätä moottorikäyttöisiä miehittämättömiä ilman syöttöjärjestelmiä, todennäköisesti miehittämättömien helikoptereiden muodossa. Tämä on esimerkiksi merijalkaväen projekti lupaavalle rahti-UAV: lle (Cargo UAS) tai ohjuksille pystysuorassa laukaisusäiliössä, joka on samanlainen kuin Yhdysvaltain armeijan NLOS-T (Non-Line of Sight-Transport) -ohjukset, jotka tarjoavat mahdollisesti muita tapoja ohittaa väijytykset ja ohjatut maamiinat käyttämällä "kolmatta ulottuvuutta".

Jatkuvalla työvoimapulalla ja rajaturvallisuusvaatimuksilla Israelin armeija otti ensimmäisten joukossa käyttöön miehittämättömän partioalustan Guardium Automatic Ground Vehicle (ANA) -muodossa. Sen kehitti G-NIUS, Elbitin ja Israel Aerospace Industriesin (IAI) yhteisyritys. Guardiumille annettuja tehtäviä ovat partiointi, reittitarkastus, saattueiden turvallisuus, tiedustelu ja valvonta sekä suora vihollisuuksien tukeminen. Peruskokoonpanossaan ajoneuvo perustuu TomCar 4x4 -maastoajoneuvoon, jonka pituus on 2,95 m, korkeus 2,2 m, leveys 1,8 m ja hyötykuorma 300 kg. Suurin nopeus puoliautomaattisessa tilassa on 50 km / h.

Syyskuussa 2009 G-NIUS esitteli pidemmän logistiikkaan optimoidun version Guardium-LS: n. Se perustuu TM57-alustaan ja on samanlainen kuin Britannian armeijan omaksuma ajoneuvo, joka on yrityksen tärkein miehitetty syöttöalusta Springer. Guardium-LS: n pituus on 3,42 m, sen kantavuus on jopa 1,2 tonnia (mukaan lukien hinattava kuorma). Se voi toimia kontrolloiduissa tai automaattisissa tiloissa, sillä on samat järjestelmät kuin edeltäjällä partioversiossa, mukaan lukien Elbit / Elisra EJAB -pistoolin vaimennin; optoelektroninen asema IAI Tamam Mini-POP, joka koostuu lämpökamerasta, päiväsaikaisesta CCD-kamerasta ja silmäsuojatusta laser-etäisyysmittarista; GPS -navigointijärjestelmä; laserkaiku (LIDAR) esteiden välttämiseksi; ja stereoskooppiset kamerat. Siinä on myös "takaa -anturit", jotka seuraavat automaattisesti henkilön tai muiden saattueen ajoneuvojen ohjeita.

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

IAI: n "kenttäportti" Rex on suunniteltu kuljettamaan 200 kg laitteita, ilman tankkausta voi toimia kolme päivää

Suora tuki vihollisuuksille

Toinen mahdollinen G-NIUS-perheen sotilaslogistiikka-avustaja on AvantGuard, joka on tällä hetkellä palveluksessa myös Israelin armeijan kanssa. Se käyttää Guardium -ohjaustekniikkaa, mutta alusta on kanadalaisen yrityksen Wolverine -tela -ajoneuvon muunnos. Se on pienempi ja se on nimetty Dumur TAGS: ksi (taktinen amfibinen maatuen alusta). Nelipyöräisessä ajoneuvossa on nelisylinterinen 100 hevosvoiman Kubota V3800DI-T-dieselmoottori, sen huippunopeus on 19 km / h ja sitä voidaan käyttää joko puoliautomaattitilassa tai sitä voidaan ohjata puettavasta kaukosäätimestä. Sen paino on 1746 kg, hyötykuorma 1088 kg, sitä voidaan käyttää haavoittuneiden evakuointiin ja muihin logistisiin tehtäviin.

Uusi malli ANA: ssa on Rexin "kenttäportteri", jonka IAI: n Lahav -divisioona esitti lokakuussa 2009. Se perustuu pieneen robottialustaan, joka seuraa 3–10 sotilasta automaattitilassa ja pystyy kuljettamaan 200 kg varusteita ja tarvikkeita jopa kolme päivää ilman tankkausta. Yhtiön mukaan”robotti -ajoneuvo seuraa johtavaa sotilasta ennalta määrätyllä etäisyydellä käyttäen IAI: n kehittämää ja patentoimaa tekniikkaa. Käyttämällä yksinkertaisia komentoja, mukaan lukien pysäytys, ajo ja seuraa, sotilas ohjaa robottia häiritsemättä päätehtäväänsä. Robotin ohjaaminen tällä tavalla mahdollistaa intuitiivisen vuorovaikutuksen ja tuotteen nopean integroinnin kenttään lyhyessä ajassa. " Rex on kooltaan 50x80x200 cm, sen suurin nopeus on 12 km / h, kääntösäde on 1 metri ja enimmäisarvo 30 astetta.

Analogioita koiraperheen kanssa, mutta täysin eri toteutuksessa, voidaan nähdä amerikkalaisen Boston Dynamics -yhtiön kehittämässä nelijalkaisessa laitteessa. Hanketta rahoitti Yhdysvaltain puolustusministeriön edistynyt tutkimus- ja kehityshallinto (DARPA) merijalkaväen ja armeijan avustuksella. Big-Dog on noin 109 kg: n painoinen, 1 m korkea, 1,1 m pitkä ja 0,3 m leveä robotti, jonka prototyyppi arvioitiin Fort Benningissä apulaitteena jalkaväen partioinnin aikana, ja siinä oli 81 mm: n laastin tynnyri ja tukiliesi. kolmijalka. Tämän prototyypin tyypillinen kuormitus kaikille maastotyypeille on 50 kg (60 asteen rinne ylös ja alas), mutta enintään 154 kg näytettiin tasaisella maalla.

BigDogin liikkumismuotoja ovat indeksointi 0,2 m / s, nopea 5,6 km / h, ravi 7 km / h tai "hyppykävely", jonka laboratoriossa sallittiin ylittää 11 km / h. Päävoimalaite on 15 hv vesijäähdytteinen kaksitahtimoottori, joka käyttää öljypumppua, joka puolestaan käyttää neljää toimilaitetta kullekin jalalle. BigDogissa on noin 20 anturia, mukaan lukien inertia -anturit asennon ja kiihtyvyyden mittaamiseksi sekä nivelten anturit jalkojen liikkeen ja toimilaitteen voiman mittaamiseksi; kaikkia antureita valvoo ajotietokone.

Tietokone käsittelee myös etäoperaattorilta vastaanotettuja IP -radiosignaaleja. Se antaa BigDogille tarvitsemansa suunnan ja nopeuden sekä pysäytys- / käynnistys-, kyykky-, kävely-, kävely- ja hidaskäskokomennot. Jet Propulsion Laboratoryn kehittämä stereovideojärjestelmä koostuu kahdesta stereokamerasta, tietokoneesta ja ohjelmistosta. Se tunnistaa yleensä pinnan muodon suoraan robotin edessä ja tunnistaa vapaan polun. LIDAR on myös asennettu BigDog -laitteeseen noudattamaan automaattisesti henkilön ohjeita.

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

Guardium-LS on valinnaisesti miehitetty variantti ANA G-NIUS Guardiumista, jonka kanssa sillä on yhteiset ohjaus-, visualisointi- ja elektroniset häirintäjärjestelmät. Ohjaamon yläosaan on asennettu optoelektroninen mini-POP-asema, jonka takana on monielementtinen pyöreä antenni EJAB-räjähdysainevaimentimelle

Kuva
Kuva

Nelijalkainen BigDog-robotti, joka esitetään Fort Benningin jalkaväen keskuksessa partioryhmien kuljettajana, seuraa automaattisesti määrättyä ryhmän jäsentä.

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

Boston Dynamics / DARPA BigDog-nelijalkainen robotti voittaa lumen

Kävely maastossa

Alussa BigDog osoitti kykenevänsä kävelemään 10 km karkeassa maastossa 2,5 tuntia, mutta Boston Dynamics pyrkii parhaillaan laajentamaan suunnittelurajoituksia, jotta robotti voi selviytyä vielä vaikeammasta maastosta, vakaa kaatuminen. vähemmän riippuvuutta operaattorista. BigDogin rahoittaman DARPA-sponsoroiman LS3 (Legged Squad Support System) -ohjelman tämänhetkinen tavoite on kyky kantaa 400 kiloa (181 kg) 24 tunnin ajan.

LS3 -robottikävelyjärjestelmän esittely merijalkaväen komentajalle ja DARPAn johtajalle

Enemmän tai vähemmän perinteistä R-Gator-syöttöajoneuvoa, jonka John Deere on kehittänyt yhteistyössä iRobotin kanssa, voidaan käyttää manuaalisesti tai automaattisesti. Autossa on kolmisylinterinen dieselmoottori, jonka kapasiteetti on 25 hv, kuusipyöräisessä R-Gatorissa on 20 litran polttoainesäiliö, joka riittää kattamaan 500 km. Vaihteisto on portaaton, laitteen suurin nopeus on 56 km / h manuaalitilassa ja 0-8 km / h etä- tai automaattitilassa.

Ajoneuvon mitat ovat 3, 08x1, 65x2, 13 m, sen oma paino on 861 kg, tavaratilan tilavuus on 0,4 m3 ja kantavuus 453 kg (hinattava 680 kg). R-Gatorin vakiovideojärjestelmä sisältää kiinteät etu- ja taka-ajot (ajamiseen) 92,5 asteen näkökentän värikamerat ja vakautetun panoraamakameran (25x optinen / 12x digitaalinen) kameran, joka pyörii vaakasuunnassa 440 astetta ja pystysuunnassa 240 astetta astetta, automaattitarkennus ja herkkyys 0,2 Lux F 2,0. Tämä kamera voidaan vaihtoehtoisesti korvata päivä / yö optoelektronisella / infrapunakameralla.

Perusviestintäsarjan R-Gator (taajuusvaihtoehdot 900 MHz, 2,4 GHz tai 4,9 GHz) vähimmäisohjausalue on 300 m, ja se muodostaa yhteyden käyttäjän kannettavaan tietokoneeseen Windows-käyttöjärjestelmän tai kannettavan ohjausyksikön perusteella. NavCom -tekniikan GPS -robotin paikannusjärjestelmä voidaan yhdistää inertiajärjestelmään tarkkuuden parantamiseksi. Se on varustettu yhdellä taka -LIDAR -anturilla ja kahdella eteenpäin suuntautuvalla LIDAR -anturilla, jotka havaitsevat esteitä jopa 20 metrin etäisyydeltä etä- ja automaattitilassa.

On syytä muistaa lyhyesti suljettu ohjelma, jonka Lockheed Martin -ohjukset ja palontorjuntajärjestelmä suorittivat ANA MULE -laitteellaan (Multifunction Utility / Logistics and Equipment). Se oli yksi ANA -järjestelmäperheen "kulmakivistä", jota alun perin pidettiin osana peruutetun armeijan FCS (Future Combat Systems) -ohjelmaa.

Oletettiin, että konetta valmistetaan kolmessa versiossa: hyökkäys ARV-A-L (Armed Robotic Vehicle-Assault Light), joka on varustettu optoelektronisilla ja infrapuna-antureilla ja laser-etäisyysmittarilla / osoittimella kohdistamiseen; MULE-CM (Countermine), joka on varustettu GSTAM1DS-järjestelmällä (Ground Stand-off Mine Detection System), jonka avulla voit havaita ja neutraloida panssarintorjunta-miinat ja merkitä poistetut kulkutiet sekä havaita rajoitettuina räjähdysaineita ja muita räjähtämättömien ammusten hävittäminen; ja MULE-T (kuljetus), joka pystyy kuljettamaan 862 kg (muutoin kahdessa osastossa) laitteita. Kaikilla kolmella vaihtoehdolla piti olla sama General Dynamics Robotics Systemsin itsenäinen navigointijärjestelmä, joka on suunniteltu puoliautomaattiseen navigointiin ja esteiden välttämiseen.

MULE on suunniteltu erityisesti tukemaan panssarivoimia, ja sillä oli suhteellinen etenemisnopeus (suurin moottoritien nopeus 65 km / h). Periaatteessa sillä oli tarkoitus olla kaksi MULE: ta ryhmää kohti, mutta sitten he tarkistivat tätä käsitettä ja määrittivät keskitetyn valvonnan pataljoonatasolla.

ANA MULEn kokonaispaino oli 2,26 tonnia. Pääkehikkoa tuettiin kuudella itsenäisellä, jousikuormitteisella kääntyvällä pyörällä, joiden navat varustettiin BAE Systemsin sähkömoottoreilla. Tätä yhdistettyä diesel-sähköjärjestelmää käytti 135 hv Thielert-dieselmoottori.

Haaran tukikone

Samanaikaisesti Lockheed Martin työskenteli Squad Mission Support System (SMSS) -järjestelmäänsä, jota se rahoitti itsenäisenä tutkimushankkeena, jotta se kykenisi vastaamaan kiireelliseen tarpeeseen miehitetyllä ja automatisoidulla ryhmäajoneuvolla ja logistiikalla kevyeen ja nopeaan reagointiin. Tämän 6x6 -alustan paino on 1,8 tonnia, ja sen kantomatka on 500 km moottoritiellä ja 320 km epätasaisessa maastossa. Konetta voi ohjata joko koneessa oleva kuljettaja tai kuljettaja etänä ("ohjattu itsenäisyys") tai se voi toimia itsenäisessä tilassa. Koneen ilmoitettu hyötykuorma on yli 454 kg, se pystyy ylittämään 588 mm: n askeleen ja 0,7 m leveän kaivanteen. Täydellä kuormalla risteilyetäisyys on 160 km moottoritiellä ja 80 km maastoautolla.

Yksi sen ominaisuuksista on laturi, joka toimii dieselmoottorilla ja jolla voidaan ladata laivueen henkilöstön henkilökohtaisten radioasemien akut. SMSS voi kuljettaa pienen ANA: n sekä kaksi paareja haavoittuneiden evakuointia varten. Edessä oleva vinssi ja takana olevat kiinnityspisteet ovat itsensä palautumista varten.

SMSS Block 0 -prototyyppejä testattiin Fort Benningin armeijan jalkaväen keskuksessa elokuussa 2009, minkä jälkeen yhtiö valmisti kaksi ensimmäistä Block 1 -prototyyppiä kolmesta. Heillä on kiinnityspisteet kuljetukseen UH-60L-helikopterin ripustuksessa, parannettu melunhallinnan hallinta ja luotettavuus sekä päivitetty anturisarja itsenäisyyden lisäämiseksi. Vuoden 2011 puolivälissä Afganistanissa otettiin käyttöön kaksi SMSS-järjestelmää operatiivista testausta varten, ja niiden toimintaedut vahvistettiin.

On syytä huomata, että vuoden 2009 AUSA -näyttelyssä Washingtonissa Lockheed Martin esitteli SMSS: n yhdessä HULC: n (Human Universal Load Carrying System) kanssa. Tätä moottorikäyttöistä eksoskeletonia pidetään eri tehtäviensä lisäksi hyödyllisenä lisäyksenä SMSS: ään keinona purkaa lastinsa "viimeisellä maililla": pisteessä, jossa maasto muuttuu ajoneuvojen läpäisemättömäksi. Omapaino 13,6 kg, HULC auttaa omistajaa kantamaan jopa 91 kg: n kuorman.

Oshkosh Defense omaksui käytännönläheisen lähestymistavan ANA-tekniikalla DARPA-rahoitteiseen TerraMax-projektiin. Se yhdistää kauko-ohjauksen ja itsenäiset kyvyt tavanomaiseen sotilaalliseen tukiajoneuvoon, jonka odotetaan vähentävän ihmisten määrää, jotka tarvitsevat päivittäisten tukilähetysten suorittamista nykyaikaisilla taistelualueilla pitkällä aikavälillä.

Oshkosh vastaa TerraMax-tiimissä laitteistointegraatiosta, simulaatiosta, langallisesta ohjauksesta, asetusarvon seurannasta ja yleisestä asettelusta. Teledyne Scientific Company tarjoaa erittäin tehokkaita algoritmeja tehtävien suorittamiseen ja reittisuunnitteluun sekä ajoneuvojen korkean tason hallintaan, kun taas Parman yliopisto kehittää monisuuntaista ajoneuvonäköjärjestelmää (MDV-VS). Ibeo Automobile Sensor kehittää omaa LIDAR -järjestelmää, jossa käytetään Ibeon Alasca XT -antureita, kun taas Auburn University yhdistää GPS / IMU (Global Positioning System and Inertial Measurement Unit) -paketin ja auttaa ajoneuvon ohjausjärjestelmää.

TerraMax on muunnos Oshkoshin 4x4 MTVR-sotilaskuorma-autosta, joka on varustettu riippumattomalla TAK-4-jousituksella, pituus 6,9 m, leveys 2,49 m, korkeus 2 m ja paino 11 000 kg ja hyötykuorma 5 tonnia. Se on varustettu kuusisylinterisellä, nelitahtisella, turboahdetulla Caterpillar C-121 -dieselmoottorilla, jonka tilavuus on 11,9 litraa ja kapasiteetti 425 hv, jolloin huippunopeus on 105 km / h. Laitteistona kehitetty laitteen itsenäinen ohjausjärjestelmä sisältää videojärjestelmän, jossa on kameroita; LIDAR -järjestelmä; navigointijärjestelmä GPS / IMU; automaattinen elektroninen järjestelmä, jossa on multipleksoiva Oshkoshin komentoalue; navigointitietokoneet anturitietojen yhteenvetoon, karttatietojen hallintaan, reaaliaikaiseen reittisuunnitteluun ja korkean tason hallintaan; sekä CANBus-ohjatut jarrut, ohjaus, moottori ja vaihteisto.

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

Lockheed Martin SMSS testattaessa Fort Benningin harjoitusleirillä elokuussa 2009. SMSS toimii tukijärjestelmänä irrotetulle osastolle siellä.

Kuva
Kuva

Lockheed Martinin paristokäyttöisen eksoskeletonin ansiosta käyttäjä voi kuljettaa 91 kiloa (ANB) ulottumattomissa. Heittonopeus tasaisella alustalla on 16 km / h

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

Miehittämätön Oshkosh MTVR TerraMax -kuorma -auto kulkee tien risteyksen aikana Urban Challenge -turnauksen aikana, jota seuraa saattaja -ajoneuvo. Tällainen tekniikka voisi löytää sovelluksen tulevissa taistelutukikokoonpanoissa, pelastaa ihmishenkiä ja säästää työvoimaa.

Saattueopas

Oshkosh osallistui useisiin DARPA-rahoitteisiin robottiajoneuvokilpailuihin, mukaan lukien Urban Challenge, ja allekirjoitti yritysten tutkimus- ja kehityssopimuksen (CRADA) Yhdysvaltain armeijan TARDEC-panssaroidun tutkimuskeskuksen kanssa vuoden 2009 alussa TerraMax-tekniikan mukauttamiseksi saattueoperaatioihin. CRADAn kolmivuotisen sopimuksen mukaisesti TerraMaxiin on asennettu CAST (Convoy Active Safety Technology) -simulaatiojärjestelmä. Se on suunniteltu toimimaan saattueiden reittiosoittimena ja välittämään reittitietoja seuraaville automaattisille ajoneuvoille, samalla kun sen on toimittava turvallisesti ihmisten, eläinten ja muiden ajoneuvojen kesken. Myöhemmin maaliskuussa 2009 Oshkosh ilmoitti yhteistyöstä laivaston Surface Weapons Research Centerin kanssa arvioidakseen TerraMaxin käyttöä MTVR (R-MTVR) -robottina eri taisteluskenaarioissa.

Suhteellisen äskettäin Vecna Robotics on ilmestynyt markkinoille ANA Porterin kanssa. Sitä kuvataan henkilökohtaisten lastinsiirtojärjestelmien ja tavallisten sotilasajoneuvojen risteyksenä, ja se on suunniteltu siirtämään 90-272 kg painavia rahtia. Perus 4x4 -ajoneuvon massa on 90 kg, pituus 1,21 m, leveys 0,76 m ja korkeus 0,71 m.

Se voidaan konfiguroida kuljettamaan erilaisia tavaroita enintään 16 km / h nopeudella, suurin kilometrimäärä on 50 km maastosta riippuen, ja se saa virtansa litiumpolymeeriakusta. Akku ladataan kentällä valinnaisella aurinkolaturilla tai generaattorilla. Suurin ohjausetäisyys riippuu näköyhteydestä (enintään 32 km).

Porter, joka on tällä hetkellä kokeellinen malli, tarjotaan puoliautomaattisella ohjaussarjalla, jossa on kuorman tasapainon sijainninhallinta sekä seuraa minua ja saattaja -tiloja, tai itsenäisellä ohjaussarjalla, joka sisältää GPS-navigoinnin, reittisuunnittelun ja maastokartoituksen. Muiden tehtävien lisäksi useita ANA -porttereita voitaisiin käyttää itsenäisissä sarakkeissa tai suorittaa kehän yhteinen valvonta.

Marine Corpsin Cargo UAS -ohjelma on esimerkki uuden sukupolven miehittämättömien ilma -alusten kykyjen etsimisestä. Marine Corps Weapons Laboratory (MCWL) määräsi huhtikuussa 2010 vaatimuksen, että helmikuussa 2011 tai aikaisemmin näytettäisiin rahtikone, joka kykenee toimimaan syrjäisillä alueilla.

Kapteeni Amanda Mauri, MCWL -laboratorion ilmatorjuntakomponenttien hankkeiden johtaja, sanoi, että rahtikoneita koskevat vaatimukset määräytyivät pääasiassa Afganistanin taistelukokemuksen perusteella. MCWL-laboratorio työskenteli taistelukehityskeskuksen ja muiden joukkojen virastojen kanssa määrittääkseen tarvikkeiden massan, jonka yrityksen kokoinen Afganistanin yksikkö pystyi käsittelemään yhdessä päivässä, ja keksi 10 000–20 000 kiloa rahtia. "Etäisyyden suhteen, 150 mailia edestakaisin, se perustuu etäisyyteen eteenpäin suuntautuvasta tukikohdasta eteenpäin, mutta ilmeisesti ne muuttuvat jatkuvasti", hän sanoi.

Kuva
Kuva

Tietokonekuva Vecna Roboticsin ANA Porterista, joka on jo ohittanut prototyyppivaiheen

Näin ollen MCWL: n väittämä kyky demonstrointivaiheessa oli toimittaa vähintään 10 000 kiloa rahtia (käytännössä 20 000 kiloa) 24 tunnin aikana 150 meripeninkulman edestakaisella matkalla. Koko lastipaketin pienimmän tavaran on vastattava vähintään vakiopuulavaa (48x40x67 tuumaa), joka painaa vähintään 750 kiloa ja todellinen paino on 1000 kiloa. Hänen on kyettävä nousemaan itsenäisesti eteenpäin suuntautuvasta tukikohdasta tai päällystämättömältä tieltä näköyhteyden ulkopuolella ja häntä on myös ohjattava etäyhteydellä päätelaitteestaan; rahti on toimitettava vähintään 10 metrin tarkkuudella.

Alustan suorituskyky on kyky lentää täydellä kuormalla 130 solmun (130 km / h) nopeudella 15 000 jalkaa ja lentää jopa 12 000 jalkaan. UAV: n on myös oltava vuorovaikutuksessa lähetysalueilla olevien nykyisten lennonjohtovirastojen kanssa ja sen radiotaajuuksien on oltava yhteensopivia käyttöönottoalueiden taajuusvaatimusten kanssa.

MCWL-laboratorio ilmoitti elokuussa 2009, että rahti-UAV-kilpailuun valitaan kaksi hakemusta: nämä ovat Lockheed Martin / Kamanin K-MAX-järjestelmät ja Boeingin A160T Hummingbird. Northrop Grummanin MQ-8B Fire Scout UAV suljettiin pois.

Lockheed Martin ja Kaman muodostivat K-MAX-tiimin maaliskuussa 2007; se on integroinut Lockheed Martinin UAV-ohjausjärjestelmän kaupallisesti menestyneeseen K-MAX-keskihissihelikopteriin, jota käytetään laajalti rakennus- ja puuteollisuudessa.

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

AirMule by Israel Aeronauticsissa on innovatiivinen sisäinen voimalaite, joka mahdollistaa käytön ahtaissa tiloissa

Kuva
Kuva
Kuva
Kuva

A160T Hummingbird, jossa on 1000 lb: n rahtinaula

K-MAX-mallissa on kaksi vastakkain pyörivää ristikkäistä potkuria, joten hännän roottoria ei tarvita, nosto lisääntyy ja istuimen jalanjälki pienenee. Kaman sanoo, että tämä mahdollistaa kaikkien Honeywell T53-17 -kaasuturbiinimoottorin 1800 hevosvoiman ohjaamisen pääpotkureihin, mikä lisää nostoa. Enimmäiskuormalla 3109 kg K-MAX voi lentää 80 solmun nopeudella 214 meripeninkulman etäisyydellä. ilman lastia, nopeus on 100 solmua, kantama on 267 meripeninkulmaa. Pohjimmiltaan muutettu miehitetty alusta, K-MAX voidaan miehittää tarpeen mukaan, koska ohjaimet säilytetään.

Roottorikoneohjelmien varapresidentti Jeff Bantle sanoi, että "tiimi keskittyi täyttämään merivaatimukset sen sijaan, että tutkisi muita tapoja kehittää alusta. Hän selitti, että ryhmä työskenteli lentokoneen muutoksen parissa ja siihen lisättiin useita järjestelmiä, mukaan lukien suoran ja epäsuoran näkemän viestintäjärjestelmät, taktinen tietoyhteys, lennonohjausjärjestelmä ja redundantti INS / GPS -järjestelmä (molemmat tarpeettomia)."

Suositeltava: