27. elokuuta Sojuz-MS-14-avaruusalus kiinnittyi kansainvälisen avaruusaseman kanssa erityisellä hyötykuormalla. Tällä kertaa miehitetty avaruusalus ei kuljettanut ihmisiä, vaan erityisiä laitteita. Ohjaamossa oli humanoidinen monikäyttörobotti Skybot F-850 / FEDOR ja sen lisälaitteet. Tällä hetkellä ISS -miehistö suorittaa uuden kompleksin ensimmäiset tarkastukset ja valmistautuu ratkaisemaan monimutkaisempia ongelmia.
Ensimmäinen venäläinen
On huomattava, että venäläinen Fedor ei onnistunut tulemaan ensimmäiseksi antropomorfiseksi robotiksi ISS: llä. Vuonna 2011 NASA Robonaut 2 -tuote toimitettiin asemalle. F-850 on kuitenkin ensimmäinen laatuaan Venäjällä kehitetty laite, joka saavuttaa paitsi testejä myös avaruutta.
FEDOR -robotin historia alkoi vuonna 2014, kun Advanced Research Foundation käynnisti monikäyttöisen antropomorfisen robottikompleksin suunnittelun. Tällaisen järjestelmän kehittämisen suorittivat FPI ja NPO Androidnaya Tekhnika. Alun perin tuote oli tarkoitettu hätätilanteiden ministeriölle ja sen oli toimittava ihmisille vaarallisissa olosuhteissa. Hanke perustui nykyisten robottien SAR-400 ja SAR-401 kehitykseen.
Perusalustan luomiseen liittyi joitain vaikeuksia, mutta vuosina 2015-16. hanke on siirtynyt uuteen vaiheeseen. Samaan aikaan ehdotettiin kompleksin erikoisversion luomista avaruudessa käytettäväksi. Tällainen robotti sai nimensä "Fedor" tai FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Ei niin kauan sitten kompleksi nimettiin uudelleen Skybot F-850: ksi.
22. elokuuta uusi RTK lähetettiin ISS: lle. Aseman lennon aikana oli joitain ongelmia, joiden vuoksi telakointi oli mahdollista vasta 27. elokuuta. ISS -miehistö on jo alkanut hallita uutta tekniikkaa todellisissa olosuhteissa.
Työskentely kiertoradalla
Lähitulevaisuudessa "Fedor" ei ole pitkä, mutta kovaa työtä kiertoradalla. Hänen osallistuneensa tieteellisen ohjelman yksityiskohtia ei ole vielä paljastettu, mutta joitakin tietoja on jo ilmestynyt. Yleensä suunnitellaan erilaisia sellaisia töitä, joissa ihmisen ohjaama robotti on vuorovaikutuksessa eri esineiden kanssa ja suorittaa tiettyjä tehtäviä.
Yhdessä robotin kanssa ns. kopiotyypin isäntä - erityinen "eksoskeleton" käyttäjälle, jonka avulla hän voi hallita robotin liikettä. ZUKTin avulla käyttäjä voi tarkkailla "robotin silmien kautta" ja hallita manipulaattoreita täysin. Kaikki nykyisen lennon puitteissa tehdyt kokeet suoritetaan käyttäen joukkoa F-850 ja ZUKT.
On kerrottu, että kiertoradan alkuaikoina uusi robotti onnistui osallistumaan useisiin kokeisiin. "Fedor" osoitti kykynsä työskennellä eri käsityökalujen ja joidenkin asemien laitteiden kanssa. Odotettavissa on uusia kokeita, joissa lupaava RTK näyttää muita erityyppisiä kykyjään.
Samaan aikaan emme puhu robotin laukaisemisesta avaruuteen. Roscosmosin johtaja Dmitri Rogozin sanoi äskettäin, että samanlaisia kokeita tehdään Fedorin seuraavan lennon aikana ISS: lle. Tämä lento suoritetaan nykyisten suunnitelmien mukaan vasta kahden tai kolmen vuoden kuluttua. Tähän mennessä kompleksia tarkistetaan koekäytön tulosten perusteella ja se pystyy paremmin noudattamaan avaruuden ominaisolosuhteita.
Sillä välin Skybot F-850: tä käytetään vain kansainvälisessä avaruusasemassa. Kaikkia tarvittavia kokeita ja kokeita on jäljellä hieman yli viikko. 6. syyskuuta Sojuz MS-14 purkaa ISS: ltä ja palauttaa Fyodorin kotiin. Tämän RTK: n kehittäjien on analysoitava kerätyt tiedot, jotta he voivat aloittaa projektin viimeistelyn uusien vaatimusten täyttämiseksi.
Mahtavat näkymät
Toistaiseksi FEDOR / F-850: llä on prototyyppi, joka on suunniteltu testattavaksi laboratorioissa, testipaikoissa ja ISS: ssä. On vielä kaukana tällaisten järjestelmien täysimääräisestä käyttöönotosta avaruuskäytännössä, mutta tämän prosessin näkymät ovat jo selvät. Antropomorfisten robottijärjestelmien syntyminen, kehittäminen ja käyttöönotto kiinnostaa suuresti sekä kotimaista että maailmanlaajuista avaruusteollisuutta.
"Fedor" -projektin päätavoitteena oli luoda RTK, joka pystyy korvaamaan henkilön, kun hän työskentelee vaarallisissa olosuhteissa. Avaruusohjelman yhteydessä tämä tarkoittaa ensisijaisesti sitä, että robotti voi mennä ulkoavaruuteen ja työskennellä siellä astronauteja varten.
Tämä voi yksinkertaistaa huomattavasti työn valmistelua ja suorittamista. RTK ei tarvitse ruokaa ja lepoa, joten voit pitää sen "yli laidan" pidempään. Kosmonautit-operaattorit voivat vaihtaa toisiaan noudattaen heille sopivaa järjestelmää. Myös robotti voidaan ohjata maan päällä olevalla operaattorilla - tämän ansiosta astronautit voivat vaikeuksien sattuessa saada täydellisempää apua ulkopuolelta.
Virkamiehet ilmoittivat, että F-850: een voitaisiin tulevaisuudessa luoda erityinen muutos ISS: n ulkopuolista työtä varten. Tällainen RTK vastaanottaa optimoidut kuljetusvälineet aseman pinnalla työskentelyä varten ja voi olla jatkuvasti ulkona odottamassa käskyä toimia. Tällaisen kompleksin arvo kansainväliselle avaruusasemalle on ilmeinen.
Kauko -ohjattava robotti voi olla hyödyllinen myös ISS: n sisällä. Sen avulla maapallon asiantuntijat voivat osallistua suoraan erilaisiin tutkimuksiin ja kokeisiin. Tämä vähentää miehistön työtaakkaa ja lisää tutkimusta erikoistuneiden tutkijoiden ja insinöörien kanssa.
Joitakin etuja odotetaan robottien toiminnasta nykyisillä ja tulevilla avaruusaluksilla. Erityisesti ehdotetaan, että "Fedor" lisätään "Unionin" tai "Federaation" miehistöön tarkkailijana. Työskennellessään offline -tilassa hän pystyy analysoimaan nopeasti kaikki saapuvat tiedot ja kiinnittämään elävien astronauttien huomion tiettyihin vivahteisiin ja tekijöihin.
Pitkällä aikavälillä robottien kestävyys kuormalle voi olla hyödyllistä uusissa avaruusoperaatioissa. Henkilön lähettäminen muihin taivaankappaleisiin liittyy tunnettuihin vaikeuksiin, ja humanoidirobotin käyttö yksinkertaistaa suuresti tällaisia toimintoja. On täysin mahdollista, että tulevissa tutkimusmatkoissa Kuuhun tai Marsiin elävien kosmonauttien mukana tulee nykyisen "Fedorin" kaltaisia RTK: ita. Kauko -ohjattujen järjestelmien itsenäinen käyttö tällaisissa tehtävissä voi olla vaikeaa radiosignaalien lähetyksen keston vuoksi.
Siten Skybot F-850 / FEDORin nykyiset testit ISS: llä näyttävät melko vaatimattomilta, mutta avaavat tien suurelle tulevaisuudelle. Tarvittavaa kokemusta kerätään, ja sen pohjalta luodaan uusia tärkeitä hankkeita tulevaisuudessa.
Lähitulevaisuudessa
Fedor saapui ISS: lle 27. elokuuta, ja sen on määrä lähteä 6. syyskuuta. Loput päivät astronauttien on suoritettava paljon erilaisia kokeita, jotka ovat tarpeen robotin todellisten kykyjen määrittämiseksi. Lisäksi odotetaan uutta suunnittelutyötä, jonka tulosten mukaan kompleksista tulee tehokkaampi erityisten avaruusongelmien ratkaisemisessa.
F -850: n tai sen muutetun version seuraavan lennon kiertoradalle odotetaan muutaman vuoden kuluttua - 20 -luvun alussa. Mitä muutoksia RTC kokee ennen toista lähtöä, on kenenkään arvaus. Avaruusalan edustajat mainitsivat joitain toiveita ja oletuksia, mutta ei ole vielä selvää, kumpi niistä saavuttaa käytännön toteutuksen.
Yleensä Fedor -hankkeen menestys näyttää tällä hetkellä melko vakavalta. Ensimmäinen kotimainen antropomorfinen robotti on jo pitkään ja menestyksekkäästi kehitetty kentällä, ja nyt se on ensimmäistä kertaa toimitettu kansainväliselle avaruusasemalle. Todellisissa olosuhteissa sen perustaitoja ja taitoja testataan.
Nykyiset kokeet, suhteellisesta yksinkertaisuudestaan huolimatta, luovat perustan kotimaisen avaruusrobotiikan edelleen kehittämiselle. Skybot F-850: n kehitystä nykyisessä muodossaan käytetään tulevaisuudessa uusissa projekteissa, joilla varmistetaan ISS: n uudelleenvarustus ja uusien asemien luominen sekä mahdollistetaan tulevien planeettojenvälisten tutkimusmatkojen tehokkaampi järjestäminen. Ennen tällaisten tavoitteiden saavuttamista on kuitenkin suoritettava nykyinen testiohjelma ja palautettava kokenut RTK kotiin.
