Neuvostoliitossa aloitettiin useita vuosikymmeniä sitten strategisia ohjusjoukkoja aseistavia liikkuvia maanpäällisiä ohjusjärjestelmiä (PGRK). Uskottiin, että tällaiset järjestelmät, jotka saapuvat partioreiteille, voivat pysyä ehjinä mahdollisen vastustajan ydinaseohjauksen jälkeen siirtyessään pois mahdollisesti vaarallisilta alueilta. Työ lupaavassa suunnassa antoi odotetun tuloksen. Tämän seurauksena Venäjän strategisilla ohjusjoukoilla on edelleen useita PGRK -tyyppejä, ja tulevaisuudessa uusia vastaavia järjestelmiä todennäköisesti ilmestyy.
Kahdeksankymmentäluvun alussa Moskovan lämpötekniikan instituutissa (MIT) käynnistettiin yksi liikkuvan maarakettikompleksin uusista projekteista. Joidenkin raporttien mukaan sen nimi oli alun perin "Temp -SM", mutta sai myöhemmin uuden nimityksen - 15P159 "Courier". Tällä nimellä hanke meni venäläisen rakettitekniikan historiaan. Courier -projekti oli vastaus American Midgetman -ohjelmaan. Vuodesta 1983 lähtien amerikkalaiset asiantuntijat ovat kehittäneet liikuteltavaa ohjusjärjestelmää, joka on aseistettu mannertenvälisellä ballistisella ohjuksella ja jonka lentomatka on vähintään 10 tuhatta kilometriä. Tärkeä piirre Midgetman -projektissa oli raketin koon ja laukaisun rajoitukset. Jälkimmäisen, joka oli valmis lanseeraamaan, piti painaa enintään 15-17 tonnia.
Tämä on juuri testattu yksikkö. Ainoa asia, joka on korjattu kuvassa, on hänen numeronsa poistettu.
21. heinäkuuta 1983 Neuvostoliiton ministerineuvosto antoi asetuksen, jonka mukaan MIT: n oli kehitettävä samankaltaisten ominaisuuksien ohjusjärjestelmä. Raketin mittojen ja laukaisupainon rajoituksilla, vaikka ne monimutkaisivat kehitystä, voi olla useita myönteisiä seurauksia. Tutkimukset ovat osoittaneet, että suhteellisen pientä rakettia voidaan käyttää paitsi siilonheittimien tai erikoisalustoihin perustuvien ajoneuvojen kanssa. Courier-tuotteen kuljettajat olisivat voineet olla erikoisautopuoliperävaunuja tai vakiokokoisia kontteja ja junia. Lisäksi helpotettiin ohjusten kuljettamista sotilaskuljetuskoneilla.
Uuden hankkeen aloittaja ja yksi tärkeimmistä tukijoista oli strategisten ohjusjoukkojen komentaja V. F. Tolubko. "Courier" -teeman työnjohtaja oli A. D. Nadiradze. Vuonna 1987 B. N. Lagutin. Votkinskin koneenrakennuslaitos oli mukana hankkeessa, jonka oli ensin rakennettava tarvittava määrä kokeellisia ohjuksia ja hallittava sitten uusien tuotteiden massatuotanto. Kurier -ohjusjärjestelmien testejä ja sarjatuotannon aloittamista suunniteltiin 1990 -luvun alussa.
Uuden kompleksin pääelementti oli mannertenvälinen ballistinen ohjus 15Ж59 "Courier". Tätä tuotetta koskevat erityisvaatimukset pakottivat MIT: n ja siihen liittyvät organisaatiot tekemään suuren määrän tutkimusta ja testausta uusien materiaalien ja tekniikoiden hallitsemiseksi. Niinpä tiedetään, että viimeisimpiä komposiittimateriaaleja käytettiin laajalti rakettirungon suunnittelussa ja instrumentaalilaitteet piti rakentaa nykyaikaisimman elementtipohjan perusteella. Siten Kurier -ohjusjärjestelmää voitaisiin pitää luokkansa uuden sukupolven järjestelmien edustajana.
Testit sivuttaisvakaudella SO-100
Useiden lähteiden mukaan 15Zh59-raketti oli tarkoitus rakentaa kolmivaiheisen järjestelmän mukaisesti, jossa oli erillinen jalostusvaihe. Tuotteen kaikki vaiheet oli tarkoitus varustaa kiinteällä polttoaineella toimivilla rakettimoottoreilla, jotka käyttivät uutta polttoainetyyppiä. Moottorien suunnittelussa niiden mittojen pienentämiseksi voitaisiin käyttää osittain runkoon upotettuja suuttimia. Pääosassa oli oltava jalostusvaihe hyötykuormalla.
Kurier -raketti osoittautui ainutlaatuisen pieneksi. Sen pituus ei ylittänyt 11,2 m ja rungon suurin halkaisija oli 1,36 m. Hankkeen alkuvaiheessa sen piti "pitää sisällä" lähtöpaino 15 tonnin tasolla, mutta myöhemmin Heittopaino oli noin 500 kg. 15Zh59 -raketissa oli tarkoitus kantaa yksilohkoinen ydinkärki, jonka kapasiteetti on enintään 150 kt.
Ohjausta varten Kurier -raketti joutui käyttämään nykyaikaiseen elementtipohjaan perustuvaa inertiaohjausjärjestelmää. Ensimmäisen vaiheen pyöriviä moottorin suuttimia ja ristikkoperäjä voitaisiin käyttää ohjaimina.
Käytettävissä olevien tietojen mukaan lupaavan Courier-mannertenvälisen ohjuksen pienestä painosta ja mitoista huolimatta sen piti toimittaa taistelupää 10-11 tuhatta kilometriä. Pyöreä todennäköinen poikkeama ei saisi ylittää 350-400 m.
Valmistuslaitoksessa raketti oli tarkoitus ladata kuljetus- ja laukaisukonttiin, joka oli tarkoitus asentaa itseliikkuvan laukaisimen nostolaitteisiin. Kantorakettia itse ehdotettiin rakennettavaksi erityisen moniakselisen alustan perusteella, jolla on sopivat ominaisuudet. Hankkeen kehittämisen aikana alustan ulkonäkö muuttui jatkuvasti. "Courier" -kompleksi voisi käyttää alusta, jossa on kolme, neljä ja viisi akselia. Joidenkin lähteiden mukaan ehdotettiin ensin 6x6 -alustan käyttöä, mutta sitten tiettyjen vaikeuksien vuoksi oli tarpeen kehittää ja integroida monimutkaisemman rungon omaavia koneita. Muiden lähteiden mukaan ensimmäisenä ilmestyi kuusiakselinen (!) -Alusta, jonka suunnittelun jälkeen ehdotettiin peruskoneen vähentämistä useilla pyöräkerroilla.
Koska lähes kaikki Courier -projektin asiakirjat ovat edelleen salassa, on vaikea sanoa, mikä versio on totta. Molemmat versiot näyttävät uskottavilta, koska kaikki Courier -projektin yhteydessä mainitut alustat on todella kehitetty ja testattu. Joten ehdotettiin kuusiakselisen liikkuvan laukaisimen valmistamista MAZ-7916-alustan perusteella, viisiakselista MAZ-7929-pohjaista ja neliakselista MAZ-7909-mallia.
Lähteet, jotka kuvaavat akselien lukumäärän peräkkäistä vähenemistä, tarjoavat joitain yksityiskohtia tästä prosessista. Joten alun perin "Courier" -kompleksin yksiköt oli tarkoitus asentaa MAZ-7916: n perusteella, mutta jo vuoden 1985 alussa ehdotettiin lupaavan viisiakselisen alustan käyttöä, jota ei vielä ollut. Saman vuoden keväällä he ehdottivat 6x6 ja 8x8 -alustan kehittämistä, ja huhtikuussa 86 he päättivät rakentaa neliakselisen alustan. Tällainen kone ei kuitenkaan täyttänyt täysin armeijan vaatimuksia, minkä vuoksi he päättivät vuoden 1988 alussa rakentaa laukaisimen, joka perustuu viisiakseliseen MAZ-7929. Tämä kone sai indeksin 15U160M.
Värähtelyt perusalustan valinnalla vaikuttivat kantoraketin kehitysaikaan. Viiden akselin ajoneuvon projekti saatiin päätökseen vasta vuonna 1991, minkä jälkeen MAZ-yritys toimitti tarvittavat laitteet Volgogradin PO Barrikadylle, jossa siihen oli asennettava joukko erikoislaitteita.
Erityistä huomiota olisi kiinnitettävä "Courier" -kompleksin erityisversioon, joka on tarkoitettu ohjusten salaiselle siirrolle tietylle alueelle. Tuotteen pieni paino ja mitat mahdollistivat raketin sijoittamisen erityisesti varustettuun vakiokonttiin tai auton puoliperävaunuun. Tällainen itseliikkuva kantoraketti voisi ilman huomiota herättää liikkua koko maassa ja tilauksesta suorittaa laukaisun.
MAZ-6422-kuorma-autotraktori ja MAZ-9389-puoliperävaunu valittiin pohjaksi kompleksin naamioidulle muutokselle. Mielenkiintoinen tosiasia on, että uuden ohjusjärjestelmän "auto" -muunnoksen kehittäminen alkoi pian projektin alkamisen jälkeen ja suurin osa työstä tehtiin kauan ennen kuin rungon lopullinen valinta liikkuvan kantoraketin " klassinen "tyyppi.
Jo syyskuussa 1984 Bronnitsyn (Moskovan alue) testipaikalla suoritettiin ehdotetun traktorin ja perävaunun alustavat testit. Ensimmäisen testivaiheen lopussa kuorma -auto siirrettiin Gomelin alueelle, jossa se kulki pitkään paikallisia teitä pitkin. Testausmaa oli Leningrad-Kiova-Odessa-moottoritiet (kahdella sillalla), Minsk-Gomel ja Bryansk-Gomel-Kobrin.
Testien aikana asiantuntijat keräsivät erilaisia tietoja koneyksiköiden toiminnasta, sen ominaisuuksista sekä puoliperävaunun esineiden aiheuttamista kuormista jne. Testitulosten perusteella muodostettiin luettelo vaatimuksista laitteille, jotka oli tarkoitus kuljettaa auton puoliperävaunussa. Kerättyjä tietoja käytettiin aktiivisesti 15Zh59 -raketin ja muiden lupaavan ohjusjärjestelmän elementtien kehittämiseen.
Joidenkin lähteiden mukaan puoliperävaunulla varustettuun siviilitraktoriin perustuvan ohjusjärjestelmän muuttaminen jäi alustavaan tutkimusvaiheeseen. Tällaisen "Courier" -kompleksin version luomiseen liittyi useita erityisongelmia. Erityisesti ei ollut viestintä- ja ohjausjärjestelmiä, joilla olisi tarvittavat ominaisuudet ja jotka voitaisiin asentaa siviilikuorma -autoon.
Kurier-raketti, riippumatta perusalustasta, oli tarkoitus laukaista kuljetus- ja laukaisukontista, joka oli kiinnitetty itseliikkuvan laukaisimen nostolaitteisiin. Kuten muidenkin kotimaisten mannertenvälisten ohjusten tapauksessa, ehdotettiin ns. kylmäkäynnistys jauhepaineakulla. Kun raketti oli poistunut kontista ja noussut tietylle korkeudelle, sen oli käynnistettävä ensimmäisen vaiheen moottori ja mentävä kohteeseen.
Maaliskuussa 1989 ensimmäiset Courier -ohjusten prototyypit, joiden rakenne ja varustus oli yksinkertaistettu, toimitettiin Plesetskin testipaikalle. Näitä tuotteita oli tarkoitus käyttää pudotustestien aikana, joiden tarkoituksena oli tarkistaa ja testata kantoraketin yksiköt ja käynnistyksestä vastaava automaatio. Ensimmäinen heitto laukaistiin maaliskuussa 1989. Tällaisia testejä jatkettiin toukokuuhun 90 saakka. Heittoja tehtiin yhteensä 4.
Vuonna 1990 MIT: n ja siihen liittyvien yritysten asiantuntijat jatkoivat hankkeen kehittämistä. Samalla heidän piti odottaa erityiseen runkoon perustuvan liikkuvan kantoraketin valmistumista. Jälkimmäisen kokoaminen alkoi vasta vuonna 1991. 92. puolivälissä oli tarkoitus saattaa päätökseen kaikkien "Courier" -kompleksin yksiköiden valmistelu ja suorittaa uuden raketin ensimmäiset lentotestit. Hanke kuitenkin saatiin päätökseen lokakuussa 1991, vain pari kuukautta ennen Neuvostoliiton romahtamista. Syitä tähän olivat maan taloudellinen tilanne, poliittisen tilanteen muutos kansainvälisellä areenalla sekä amerikkalaisen Midgetman -projektin kehityksen peruuttaminen.
15P159 Kurier -moottorijärjestelmän hanke 15Zh59 -ohjuksella saatiin päätökseen. Tämän järjestelmän kehitys ei kuitenkaan ole kadonnut. 1990 -luvulla Moskovan lämpötekniikan instituutti työskenteli aktiivisesti useiden lupaavien ohjusteknologiahankkeiden parissa strategisille ohjusvoimille ja laivastolle. Tiettyjä komponentteja, kokoonpanoja ja tekniikoita käytetään Topol-M, Bulava jne. Ohjuksissa. Esimerkiksi Kurierin pienikokoista kevyttä ohjusten ohjausjärjestelmää käytetään Start-laukaisukoneessa, joka kesti vuosina 1993-2006. Siten Kurier -hanke ei johtanut samannimisen PGRK: n syntymiseen, mutta auttoi jossain määrin uusien aseiden luomisessa.