Vuonna 2003 liikemies Joseph “Joe” Rizzi valitsi itselleen epätavallisen harrastuksen - ryhävalaslaulujen tallentamisen. Naapurinsa avulla hän kokosi kajakin, akun, hydrofonin ja pitkän kaapelin kuunnellakseen meren ääniä kodinsa olohuoneesta Havaijin rannikolla. Pitkän kokeilun jälkeen Josephin ystävä, insinööri Robert Hine, loi epätavallisen käyttövoimajärjestelmän.
Wave Glider on nyt miehittämätön robotti surffilaudan muodossa, joka kelluu meren pinnalla, käyttää aaltojen ja auringon energiaa liikkeessään ja jota öljy -yhtiöt, tutkijat ja armeija käyttävät eri tehtävissä ympäri maailmaa. Liquid Robotics on tuottanut yhteensä noin 350 kopiota purjelentokoneesta.
Wive Glider on kaksiosainen rakenne. Rungon ohjauslaite, litiumioniakut ja aurinkopaneelit on liitetty vedenalaiseen runkoon 8 metriä pitkällä kaapelilla. Kehyksen siivet värähtelevät "kuin valaan häntä" ja antavat droonille noin 2 km / h nopeuden. Lisäsähkömikromoottoria käytetään potkurina vaikeissa tilanteissa. Huomaa hyvä purjelentokoneen vakaus myrskyolosuhteissa ja itsenäinen navigointi jopa 1 vuoden ajan ilman huoltoa.
Robotin sähköinen täyttö perustuu NVIDIA Jetson TK1: n avoimeen alustaan. Kaikki alustamoduulit (enintään 7 yksikköä palvelintelineessä) ja akut sijaitsevat hiilikuitu- ja titaaniseoslaatikoissa. Yhteys ohjauskeskukseen tapahtuu Iridium -satelliittijärjestelmän kautta. Käyttäjä voi ohjata purjelentoa reaaliajassa, liikkua navigointijärjestelmän tietojen ja antureista saatujen tietojen käsittelyn tulosten mukaan.
Tekniset tiedot Wave Glider SV3:
Rungon pituus: 290 cm.
Kotelon leveys: 67 cm.
Paino: 122 kg.
Hyötykuorma: jopa 45 kg.
Tavaratilan tilavuus: 93 litraa.
Aurinkopaneelien teho - jopa 163 W.
Avoimen arkkitehtuurin tärkein etu on laajennusten ja antureiden valikoima: videokamerat, sääasemat, hydrofonit, lämpötila-anturit, magnetometrit, vedenalainen tiedonsiirto ja akustiset hakuelementit. Esimerkiksi Schlumberger käyttää purjelentokoneita seismisen aktiivisuuden, magneettikentän ja veden laadun mittaamiseen syvänmeren porausalueilla ja löytää vuotoja öljyn tuotannon ja kuljetuksen aikana. Merikoneet auttavat torjumaan sieppauksia ja huumekauppaa.
Tietenkin Wave Gliderin tällaiset kyvyt eivät voineet jäädä armeijan huomaamatta. Dronet osallistuvat Naton merivoimien harjoituksiin ja ratkaisevat seuraavat tehtävät: sukellusveneiden etsiminen, satamien suojelu, tiedustelu ja valvonta, meteorologia ja viestintä. Purjelentokoneiden esiintyminen havaittiin Etelä -Kiinan meren kiistanalaisilla alueilla. Kuten jotkut asiantuntijat kirjoittavat, "purjelentokoneiden tehtäviä rajoittavat keinot ja mielikuvitus". Yhden Wave Gliderin hinta on noin 220 000 dollaria, mutta tässä summassa Liquid Robotics -palvelut purjelentokoneen ylläpitoon ja hallintaan ottavat merkittävän osan.
Lisään, että itsenäisten vedenalaisten ja pintojen itseliikkuvien alustojen perhe laajenee ja paranee jatkuvasti. Wave Glider on yksi monista, mutta erittäin näkyvä jäsen merikoneiden laivastossa.
