Ihmisen ohjaamat torpedot kehitettiin toisen maailmansodan aikana käytettäväksi salaisina merivoimien aseina. Tällaisessa torpedossa kaksi ihmistä asetettiin hevoselle, joilla oli yksinkertaisin navigointijärjestelmä ja manuaaliset hallintalaitteet. Tätä nimeä käytettiin yleensä asejärjestelmissä, joita Italia ja myöhemmin Britannia käyttivät Välimerellä ja joita käytettiin hyökkäämään laivoihin vihollisen satamissa. Japanilaiset olivat myös aseistettuina ihmisen ohjaamalla nopealla torpedolla "kaiten", jonka vapaaehtoinen itsemurha lähetti suoraan kohteeseen itsemurhatehtävässään. Näiden torpedojen suunnittelu muodosti perustan vedenalaisille jakeluajoneuvoille taisteluuimreille tänään
Kylmän sodan aikana Ranska oli eturintamassa kehittäessään käytännöllisiä vedenalaisia ajoneuvoja merivoimien erikoisjoukkojen kuljettamiseen. Tässä maassa kehitettiin vedenalaisen ajoneuvon tekniikka taisteluautoilijoiden SDV (Swimmer Delivery Vehicle) toimittamiseen, ja sen laivastosta tuli ensimmäinen, joka käytti irrotettavia kuivatelakkakameroita DDS (Dry-Deck-Shelter). Telakointikamera on konttimoduuli, jossa on hallin ilmalukko taisteluun uimareiden sukellusveneen poistumista varten. Uimariajoneuvot voidaan kuljettaa telakointikammion sisällä - yksi SDV -moduuli tai enintään neljä puhallettavaa kumiveneä. Ranskan laivaston erikoisjoukot Commando Hubert käyttivät aktiivisesti näitä telakoita. Kantovene on muutettava erityisesti, jotta se voi vastaanottaa DDS: n, sillä on oltava asianmukaisesti konfiguroitu telakointiluukku ja asianmukaiset sähköliitännät ja -putkistot ilmanvaihtoa, uimarien ilmansyöttöä ja vedenpoistoa varten. Tulevaisuudessa, kun uudet Suffren-luokan monikäyttöiset ydinsukellusveneet otetaan käyttöön, Ranskan laivasto saa SDV-valmiutensa takaisin. Alusta alkaen ranskalaiset ydinsukellusveneet oli suunniteltu kuljettamaan DDS: ää konttorin takana. Ne ovat suurempia kuin aiemmat kuivatelakkakamerat ja niillä on suora pääsy veneen runkoon, jotta sukeltajat voivat päästä telakkakameraan jopa upotettuna, mikä antaa selvän toiminnallisen edun.
Ranskan erikoisjoukkojen Commando Hubertin uusi SDV-projekti on ESA Special Warfare Underwater Vehicle (SWUV), joka tunnetaan Ranskan laivastossa nimellä PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). ECA -ryhmä on aikaisemmin toimittanut SDV -laitteita Ranskan laivastolle turvaluokiteltujen sopimusten mukaisesti. Yhteistyössä Ranskan puolustusviraston kanssa kehitetty SWUV -laite on suunniteltu toimittamaan MTR- ja salaisia tehtäviä tunkeutumaan rannikolle, keräämään tiedustelutietoja rannikolta optoelektronisten osajärjestelmien avulla ja kuljettamaan räjähteitä kohdealueelle. Se voi ottaa käyttöön etäalijärjestelmiä tietojen keräämiseksi veden alla ja lähettää sitten video- tai taktisia tietoja radio- tai satelliittikanavan kautta. Laitteen pituus on 8,5 metriä, verrattuna edellisiin ranskalaisiin laitteisiin, se on suurempi, se voi kuljettaa kuusi taistelua uimaria, mukaan lukien kaksi miehistön jäsentä.
DDS -telakointikamerat voivat kuljettaa, lähettää ja evakuoida erikoisjoukkoja käyttämällä puhallettavia kumiveneitä sabotaasiryhmille CRRC tai vedenalaisia ajoneuvoja SDV (SEAL Delivery Vehicle), mutta ne ovat veden alla. Rannikko- ja rannikkoalueiden vihamielisyyksien aikana nämä aseet lisäävät merkittävästi sekä sukellusveneen että erikoisoperaatiojoukkojen (SSO) taistelukykyä.
SDV Mark 8 Mod 1 on tällä hetkellä ainoa SDV, jota operoivat Yhdysvaltain laivaston Virginia- ja Los Angeles-luokan monikäyttöiset ydinsukellusveneet ja British Astute -luokan sukellusveneet (Royal Special Purpose Landing Service -taistelijoiden uimareille). Tämä laite on päivitys edellisestä Mark 8 Mod 0 -laitteesta. Suurin parannus Mod 0: een verrattuna on se, että se on valmistettu lasikuituvahvisteisesta muovista alumiiniseoksen sijasta ja sisältää modernin elektroniikkapakkauksen.
Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics ja Battelle kehittävät uutta SDV: tä nimeltä Proteus. "Märätyyppisen" laitteen sisälle mahtuu jopa kuusi taistelualastajaa, joista jokaisella on oma ilmansyöttöasema. Saavuttuaan tietylle alueelle uimarit yksinkertaisesti avaavat tavaratilan oven ja uivat ulos ajoneuvosta. Proteus voidaan myös varustaa valinnaisella ilmansyöttömoduulilla, joka on asennettu tavaratilan keskelle ja joka pystyy tarjoamaan ilmaa kaikille uimareille kymmenen tunnin ajan.
Proteus on 8 metriä pitkä ja siinä on kaksi pystysuoraa ja kaksi vaakasuoraa potkuria, ja se voi toimia 50 metrin syvyydessä ja liikkua 10 solmun nopeudella. Proteus on varustettu akustisella viestinnällä vedenalaiseen data- ja ääniviestintään, Iridium -satelliittiviestintäjärjestelmällä ja perinteisillä ääni- ja dataradioilla. Miehistö voi päivittää sijaintitietonsa nousematta kokonaan käyttämällä GPS -vastaanotinta, joka on asennettu vedenpinnan yläpuolelle ulottuvan maston päälle.
Vaikka kuivatelakkakamerajärjestelmä on käytännöllinen ratkaisu vedenalaisten sukelluskuljetusajoneuvojen vesillelaskuun, seuraavan sukupolven hyökkäyssukellusveneet on suunniteltu siten, että ne voivat laukaista ja palauttaa tällaiset ajoneuvot suoraan aluksen rungosta. Yksi ensimmäisistä tällaisista veneistä on ruotsalaisen laivaston A26 super -salainen sukellusvene, joka on tilannut kaksi sukellusvenettä ruotsalaiselta Saab Kockums -telakalta.
Nouseva Venäjä rinnallaan ja vapaa pääsy Itämerelle Ruotsin laivasto päätti kiinnittää enemmän huomiota erityisoperaatiojoukkojen lähettämiseen ja tältä osin esitti vaatimuksen integroida SDV -järjestelmät hankkeeseen. uusi A26 -sukellusvene. A26 -sukellusvene, jolla on kyky maata maassa, tulee toiminnallisesti joustavaksi alustana vedenalaisille erikoisoperaatioille. Hän ei voi ainoastaan käynnistää ja palauttaa itsenäisiä vedenalaisia ja pinnan kauko -ohjattavia ajoneuvoja (AUV / ROV), jotka ovat monentyyppisiä (mukaan lukien uusi Sea Owl SUBROV, joka kykenee suorittamaan salaista miinatoimintaa, tarjoamaan viestintää ja tiedustelua) tai toimimaan aktiivisena itsenäisten ajoneuvojen telakointiasema, mutta tarvittaessa suorita samanaikainen laskeutuminen tai vastaanotto useille SDV -ajoneuvoille.
Keulalla sukellusveneellä on universaali MMP (Multi-Mission Portal), jonka pituus on 6,5 metriä taisteluuimijoiden vastaanottamiseen ja vapauttamiseen, ja SDV laskeutuu ja palaa FPL (Flexible Payload Lock) -ilman läpi halkaisijaltaan 1,6 metriä, joka sijaitsee veneen keulassa neljän torpedoputken välissä. Laite on suunniteltu kuuden taistelun uimarin ja kahden miehistön jäsenen ryhmälle, he voivat poistua ja palata MMR: n kautta, johon laite myös tallennetaan ja sitä huolletaan.
A26-sukellusveneen SDV: n kehittämisen ja rakentamisen suorittaa ruotsalais-brittiläinen James Fisher Defense Sweden -ryhmä. Sen testit suoritetaan Tukholman lähellä sijaitsevassa saaristossa ja Skotlannin länsirannikon vesillä sekä muilla alueilla. SDV: t eivät ainoastaan laajenna sukellusveneiden valikoimaa, vaan voivat myös suorittaa muita tehtäviä rannikkoalueella, esimerkiksi terrorismin vastaisia operaatioita, erikoisoperaatioita, huumeiden vastaisia operaatioita, offshore-laitteiden suojelua ja miinatoimia.
SDV: n voimanlähteenä on dieselmoottori, parannetut litiumpolymeeriakut, keula- ja perämoottorit, suihkumoottorijärjestelmät ja peräsimet. Asentamalla moottorit, joissa on muuttuva työntövoima, yhdessä litiumpolymeeriakkujen kanssa, on mahdollista saada tehokas laite, jolla on minimaalinen akustinen allekirjoitus. A26 -sukellusveneen SDV -yksikön kantama on 15 meripeninkulmaa 5 solmun nopeudella. Kuuden hengen erikoisjoukkojen ja kahden miehistön jäsenen lisäksi laitteessa on riittävä tilavuus massankompensointisäiliön, trimmisäiliöiden, lisäilmasylinterien ja tavaratilan sijoittamiseen. Ajoneuvossa on myös sinetöityjä perämoottorisäiliöitä laitteita varten.
Sukellusveneiden MTR -operaatioiden määrän kasvun yhteydessä puolustusyritykset keskittyvät myös keinoihin käsitellä SDV -laitteita ja taistelualastajia. Atlas Elektronik UK Ltd on kehittänyt Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonarin (DDS), joka voidaan asentaa aluksiin ja kiinteisiin kohteisiin. Kaikuluotain, kaapeli ja käyttäjän työasema yhdessä painavat 25 kg, mikä tarkoittaa, että tätä kannettavaa järjestelmää voi kuljettaa yksi henkilö. Kaikuluotain, jonka havaintosäde on jopa 9 km, tarjoaa enimmäisajan päätöksenteolle. Vedenalaisten kohteiden automaattiset tunnistus-, luokitus- ja seurantatoiminnot antavat luotettavia varoituksia erittäin alhaisilla väärien hälytysten määrällä ja vähentävät siten käyttäjän työtaakkaa.
Tämä järjestelmä on tällä hetkellä käytössä kahdeksan maan laivastossa, ja vuoden 2016 lopussa yhtiö allekirjoitti kaksi tärkeää sopimusta Cerberus Mod 2 DDS: stä. Ensimmäinen sopimus koskee useiden ylimääräisten luotainten myyntiä sataman suojajärjestelmän laajentamiseksi. Atlas Elektronik lähettää ohjelmiston tähän järjestelmään ohjaamaan kaikkia hydroakustisia asemia kerralla. Toinen sopimus tehtiin Lähi -idän maalle, joka valitsi Cerberuksen sen erittäin vaikeiden olosuhteiden vuoksi ja tilasi myös sertifikaatin asennettavaksi merialuksiin. Järjestelmä toimitettiin kuukauden kuluessa asiakkaan kiireellisten operatiivisten tarpeiden tyydyttämiseksi.
Cerberus DDS on uusimman sukupolven uimareiden tunnistusluotain, joka on suunniteltu erityisesti sukeltajien ja uimareiden havaitsemiseen ja luokitteluun suljetulla ja suljetulla silmukalla varustetuilla ajoneuvoilla, miehitetyillä ja miehittämättömillä vedenalaisilla ajoneuvoilla. Armeijan pätevä järjestelmä toimitetaan kevyenä, nopeasti käyttöönotettavana pakettina, jota voidaan käyttää alukselta tai osana kiinteää sataman suojajärjestelmää.
