Itseliikkuva pistoolikiinnitys "Krab" on lisensoitu versio brittiläisestä itseliikkuvasta asekiinnikkeestä "AS-90" modifioidun T72: n runkoon, joka kuuluu haupitsiluokkaan. Perusversion "AS-90" loi 1980-luvun alussa yritys "Vickers". Tarkoitus - itseliikkuvien aseiden kiinnikkeiden, kuten M109 ja "Abbot", korvaaminen brittiläisen armeijan aseistukseen. Tuotettuja AS-90-koneita on noin 180 yksikköä.
Useiden vuosien parannusten ja tämän vuoden syyskuussa taloudellisten ongelmien vuoksi tapahtuneiden tuotannon keskeytysten jälkeen sarja ACS "Krab" alkoi ottaa käyttöön puolalaisten yksiköiden kanssa. Uusien ACS -laitteiden sarjatuotannon Puolassa suorittaa Bumar -konserniin kuuluva HSW. Ensimmäinen Mazurian tykistörykmentti otti käyttöön ensimmäisen 155 mm: n kaliiperin "Crabs" -akun, joka koostui kahdeksasta itseliikkuvasta haupitsista. Rykmentti on tällä hetkellä Venäjän federaation (Kaliningradin alueen) rajalla Vengozhevossa. Ennen uusien haupitsien saapumista siihen kuului kaksi divisioonaa: 152 mm: n Dana-itseliikkuvat aseet ja 122 mm: n Grad-raketinheitin. Itse haupitsien lisäksi saatiin myös teknistä tukea: 3 panssaroitua KShM "WD / WDSz", "WA" ajoneuvo, joka perustui "Jelcz P882.53" -aseeseen ampumatarvikkeiden toimittamiseen, "WRUiE" ajoneuvo, joka perustuu "Jelcz P662D.35" aseiden korjaamisen varmistamiseksi …
2. lokakuuta 2012 tykistörykmentti suoritti kenttäharjoituksia, joihin osallistui uusia itseliikkuvia aseita. Valmistaja lupaa viimeistään 1.12.2012 varustaa Puolan armeijan 11. tykistörykmentin tarvittavilla laitteilla.
"Rapujen" toimitussopimus allekirjoitettiin vuosina 2008 ja 2011. Yhteyshenkilön mukaan sarjamuotoinen ACS "Crab", nimellä DMO - jaettu sytytysmoduuli "Regina", on toimitettava 1.10.2015 mennessä. Tämä on automaattisen palontorjuntajärjestelmän nimi. Puolan armeijan sotilasjohdon suunnitelmat ovat ostaa 2 sarjaa DMO Reginaa.
Yhden DMO Reginan koostumus:
- 3 akkua 24 itseliikkuvasta "Krab" -aseesta;
- 11 panssaroitua KShM: 6 komentojoukkoja, 3 pataljoonia, 2 jako -ohjausta;
- 6 ajoneuvoa ammusten toimittamiseen;
- 1 aseiden korjausauto.
Rapu on rakennettu pääsäiliön "PT-91 Twardy" perusteella, joka on modifioitu variantti Neuvostoliiton T-72: sta, joka on varustettu brittiläisen haupitsin "AS-90" modernisoidulla tornilla. 155 mm: n tykit ovat nykyään lähes kaikkien armeijoiden vakiovarustus. Työskentely ACS "Crab": n luomiseksi alkaa vuonna 2000. Sopimuksen ACS: n luomisesta Puolan armeijalle voittaa BAE Systems, jonka arvioitu tarve on 80 uutta haupitsia. "HSW" -yritys suunnitteli uuden ACS: n Puolan armeijalle. Itse uusien sotilastarvikkeiden kehittäminen oli melko raskasta ja kallista. Torni modernisoitiin ja toimitti BAE Systems. Uuden haupitsin testejä pyydettiin vuonna 2011.
Kuljettaja sijaitsee rungon vasemmassa etuosassa, tornin osa on siirretty säiliön perään ja sillä on litteä katto, jossa on pyöristetyt luukut. Siinä on ajoneuvon muu miehistö - komentaja, ampuja ja kaksi kuormaajaa. Pääase on yhteensopiva kaikkien Naton 155 mm ammusten kanssa. Laitteet - Puolan automaattinen ohjausjärjestelmä "Regina" radio- ja sisäpuhelinjärjestelmillä. Panssarisuoja-halkeamien esto. On asennettu joukkotuhoaseita joukkotuhoaseita vastaan ja automaattinen sammutusjärjestelmä.
Pääasialliset tunnusmerkit:
- pituus - 11,7 metriä;
- leveys - 3,4 metriä;
- korkeus - 3,4 metriä;
- kaliiperi - 155 mm;
- palonopeus - 6 korkea / min;
- tynnyri - 52 kaliiperi;
- kantama - 40 kilometriä;
- pystykulmat - 70 - -5 astetta;
- ammukset - 60 laukausta;
- miehistö - 5 henkilöä;
- ACS -paino - 49,6 tonnia;
- välys - 44 senttimetriä;
- nopeus jopa 60 km / h;
- matkaetäisyys jopa 650 kilometriä;
- esteet, jotka on voitettava: vesi enintään 1 metri, kaltevuus jopa 40 astetta, pystysuora este enintään 0,8 metriä, oja jopa 2,8 metriä;
- moottori - diesel S -12U, jonka kapasiteetti on 838 (850) hv;
- lisäaseet - 12,7 mm: n konekivääri.